(stage) pilotage intégré et évolutions logicielles pour un système cnd robotisé h/f

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En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnementde recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.

CND au CEA List

Description du poste :

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, et en particulier au laboratoire LIMTEC, plusieurs techniques d’inspection sont mises en œuvre, sur plusieurs bancs de mesure. Indépendamment des méthodes utilisées, le laboratoire souhaite uniformiser le pilotage des dispositifs utilisant des bras robotiques (Kuka, COMAU, Universal Robots) et aussi pour les bancs cartésiens (Newport, ISEEL). Des évolutions logicielles sont envisagées, pour répondre mieux aux besoins des projets en cours ou futurs.

Au sein du laboratoire LIMTEC, vous travaillerez avec une équipe de 6 personnes.Vous serez amené à travailler sur des projets stimulants et innovants.

Dans ce cadre, nous proposons un stage ayant comme objectif principal des développements pour faciliter et fiabiliser l’utilisation de la cellule robotisée illustrée dans la figure 1, reparties en deux tâches principales:

Tâche 1. Pilotage intégré du système robotisé (bras robots 6 axes KUKA et une platine tournante), pour permettre la mise en œuvre des trajectoires de scan complexes.

Tâche 2. Evolution du logiciel de pilotage des robots, pour prendre en compte les contraintes d’accessibilité machine (l’encombrement des équipements et des câbles, pour éviter les auto-collisions).

En fonction des attendus de votre école, les sujets pourront être discutés.