L'ingénieur.e recruté.e aura pour mission d’intégrer dans le véhicule Zoe les algorithmes de surveillance du domaine opérationnel de conception (ODD) et de mettre en place des expérimentations pour tester et valider les algorithmes.
Plus précisément, ses missions seront :
- définir un cas d’usage réalisable sur les plateformes du laboratoire
- spécifier l’ODD
- intégrer le code de surveillance dans l’architecture actuelle
- réaliser des expérimentations sur véhicule
Activités
Les tâches à réaliser seront dans un premier temps :
• Prendre en main l’architecture existante et les nœuds spécifiques développés au laboratoire
• Intégrer le nœud ROS 2.0 concernant la surveillance de l’ODD développé dans la thèse de Th. Charmet
• Construire les tests unitaires pour les nœuds portés,
• Construire et réaliser des tests d’intégration sur les véhicule
• Mise en place d’expérimentations
• Recueil des sorties de l’algorithme pour analyse en post-traitement
• Documenter.
Compétences
• Bonne connaissance du Python 3, C++
• Une expérience de ROS 2.0
• Une bonne expérience des processus de développement logiciels : systèmes de construction type CMake, débogage, tests
• Une expérience du système de contrôle de version git
• Un goût pour les applications robotiques temps-réel
• Anglais lu, écrit
Contexte de travail
Le laboratoire Heudiasyc mène des travaux de recherches dans le domaine des aides à la conduite (ADAS) et des véhicules autonomes. Ces recherches se trouvent à l’intersection de plusieurs thèmes traités par les chercheurs du laboratoire : contrôle-commande, réseaux dynamiques, fusion multicapteurs, décision collaborative ou non, traitement d’images, sûreté de fonctionnement, …
Afin de soutenir ces recherches, le laboratoire s’est équipé de plusieurs véhicules expérimentaux, regroupés au sein de la plateforme « véhicules intelligents ». Tous ces véhicules sont équipés de systèmes de calcul et de perception. Deux Zoé électriques sont entièrement robotisées et permettent le pilotage complet de la direction, du moteur et du système de freinage.
L'ingénieur.e recruté.e travaillera en collaboration avec le chef de projet de la plate-forme Véhicules Intelligents du laboratoire. Il(elle) sera intégré.e au service plateformes technologiques et sera placé.e sous l'autorité du responsable de service.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le laboratoire Heudiasyc mène des travaux de recherches dans le domaine des aides à la conduite (ADAS) et des véhicules autonomes. Ces recherches se trouvent à l’intersection de plusieurs thèmes traités par les chercheurs du laboratoire : contrôle-commande, réseaux dynamiques, fusion multicapteurs, décision collaborative ou non, traitement d’images, sûreté de fonctionnement, …
Afin de soutenir ces recherches, le laboratoire s’est équipé de plusieurs véhicules expérimentaux, regroupés au sein de la plateforme « véhicules intelligents ». Tous ces véhicules sont équipés de systèmes de calcul et de perception. Deux Zoé électriques sont entièrement robotisées et permettent le pilotage complet de la direction, du moteur et du système de freinage.
L'ingénieur.e recruté.e travaillera en collaboration avec le chef de projet de la plate-forme Véhicules Intelligents du laboratoire. Il(elle) sera intégré.e au service plateformes technologiques et sera placé.e sous l'autorité du responsable de service.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
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