Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité Le Laboratoire de conception de Systèmes Embarqués et Autonomes (LSEA) du CEA LIST travaille sur le développement d'outils et méthodologies pour concevoir des logiciels sûrs et
performants.
La complexité et la richesse de l'environnement opérationnel pour certain domaine d'usage (automobile, drone, etc.) entraîne une infinité de situations possibles pour les systèmes autonomes et rend difficile leur spécification pour répondre à toutes situations auxquelles ils pourraient être exposés. Un nouveau concept appelé Operational Design Domain (ODD) [1] permet de formaliser l'espace des scénarios d'un système autonome sous une forme logique. L'objectif de ce projet est de développer un outil de définition des ODD conforme à la spécification du langage OpenODD [2] standardisé par l'ASAM en 2025. Cet outil deva être intérgré à la version web de Papyrus en cours de developpement par le LSEA.
Objectif :
L'objectif de ce stage est d'intégrer dans la plateformre Papyrus Web l'éditeur textuel de definition des ODD conformément au standard OpenODD
La liste suivante montre un ensemble de tâches qui doivent être exécutées dans le stage :
· Prise en main de l'outil Papyrus [3] pour le developpment des sytèmes complexes.
· Prise en main de l'éditeur textuel pour la definition d'un ODD disponible comme extention de Papyrus [4]
· Mise à jour du langage de définition des ODD conformément à la norme OpenODD [2]
· Integration de l'éditeur textuel dans Papyrus Web [5]
Liens:
[1] ISO 34503, Road Vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Specification for operational design domain, International Organization for Standardization, Geneva, CH, Standard,2023
[2] https://www.asam.net/standards/detail/openodd/
[3] https://eclipse.dev/papyrus/
[4] https://www.computer.org/csdl/proceedings-article/edcc/2a036/295OO1knHa0
[5] https://gitlab.eclipse.org/eclipse/papyrus/org.eclipse.papyrus-web
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