Stage - développement d'essais robotiques en simulation 3d h/f

Contexte

Vous intégrerez une équipe d'une quinzaine d'ingénieurs et docteurs régulièrement accompagnés de post-doctorants, doctorants et stagiaires, spécialisée dans l'évaluation et la qualification des systèmes d'intelligence artificielle et la cybersécurité. Cette équipe est historiquement reconnue pour son expertise dans l'évaluation des systèmes de traitement automatique de l'information (traitement de la langue, traitement de l'image, etc.). Depuis quelques années, elle couvre également l'évaluation des systèmes robotiques intelligents tels que les dispositifs médicaux, les robots industriels collaboratifs, les véhicules autonomes, etc.

L'équipe capitalise sur les savoir-faire à la fois divers et ciblés de ses experts (TAL, computer vision, robotique, etc.) afin d'apporter conjointement une solution satisfaisante au besoin d'évaluation et de certification des systèmes intelligents pour tous les secteurs de l'industrie. Le LNE cherche à accueillir les meilleurs profils de chaque spécialité de l'IA, en vue de développer les protocoles d'évaluation, qualifier et certifier les systèmes intelligents, organiser des challenges (campagnes de benchmarking), mettre à disposition des environnements de test (bases de données, simulateurs, bancs d'essais physiques), développer le secteur d'activité de l'évaluation IA et définir des principes, politiques, doctrines et normes à cet effet.

Ce stage sera conduit dans le cadre des TEF (European Testing and Experimentation Facilities) Agrifood, Citcom et Healthcare, cofinancés par l'Union Européenne et réalisés au titre de l'action "Grands Défis" soutenue par le Fonds pour l'innovation et l'Industrie.

Dans le contexte des TEF (agriculture, villes intelligentes et santé), les solutions d'IA doivent être évaluées. Cette évaluation nécessite un grand ensemble de données permettant de couvrir le domaine opérationnel de la solution IA, et ainsi apporter des garanties de sécurité, tout en limitant le coût de réalisation. La simulation 3D peut ainsi permettre la constitution de jeux de données représentatifs en volume suffisants pour l'entraînement et la validation. Dans le cadre de systèmes d'IA réalisant des tâches de perception visuelle, des moteurs de simulation au graphisme réaliste sont utilisés, tels qu'Unreal Engine et NVIDIA's Omniverse Isaacsim.

Missions

Vos missions seront de :

- Participer au développement et automatisation des environnements et essais virtuels ;
- Contribuer à la rédaction de la documentation relative aux environnements conçus et aux essais réalisés.

Le stagiaire sera également amené à coder (Python/C++) des scripts pour l'automatisation du lancement des essais (robotique/IA) dans le cadre des TEF.

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre Master 2 ou dernière année d'école d'ingénieur en robotique, développement et/ou Intelligence Artificielle.

Vous avez des connaissances en développement (Python/C++), en robotique (ROS 2) et/ou en IA (évaluation).

Vous maîtrisez les outils de bureautique du pack Office.

Vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur, votre autonomie et votre capacité à travailler en équipe.

Ce stage pourra donner lieu à une thèse.

Gratification

1280 € brut/mois pour une formation Bac +5.