Ingénieur informatique développement logiciel embarqué - véhicule autonome (f/h) (it) / freelance

? CDI / Freelance / Portage Salarial - ? Velizy - ? Expérience de 3 à 5 ans



Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.



? L?objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l?essieu avant et arrière d?un véhicule autonome.



?? Tes missions principales :

- Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)

- Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2

- Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue

- Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule

- Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée



Profil candidat:
De formation BAC+5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle



Environnement technique :

- Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python

- Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)

- Ubuntu et les outils de versioning (Git)

- Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie?)

- Un plus : OpenCV ou PCL

- Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs

- Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome



? Quelques infos importantes à retenir :

? Poste basé en région parisienne ? présentiel 100% sur site

? Démarrage : dès que possible

? Mission longue durée

? Environnement stimulant



Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- Indemnité de déplacement (6? net / jour OU 50% du titre de transport)

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

- Comité Social et Economique