Descriptif du poste
Notre équipe de contrôle s’agrandit pour relever de nouveaux défis!
En 2025, Wandercraft se lance dans les humanoïdes, dans une collaboration étroite avec le groupe Renault. Nous tirons profit de notre expertise en robotique bipède et développons nos compétences en manipulation et port de charges, dans un environnement industriel et très compétitif.
Nous créons donc une équipe manipulation, avec une mission : développer les connaissances et la base de code afin de répondre aux nombreux use-cases clients que nous recevons, impliquant de manipuler des pièces variées avec dextérité.
La robotique vit une révolution avec l’arrivée du Machine Learning, permettant des mouvements fluides et des choix de contact, au sol comme en interaction avec des objets, innovants et plus naturels. Néanmoins les approches model-based traditionnelles ont leurs avantages en termes d’interprétabilité et de rapidité des itérations, et sont encore très utilisées dans l'industrie comme dans nos robots.
Dans cette équipe, nous explorerons les nouvelles technologies de manipulation (Machine Learning, imitation Learning, itérations de design en benchmark de mains, techniques de démonstration) avec un regard pragmatique et en gardant en tête l’intégrabilité avec le reste du logiciel et le hardware. Nous utiliserons parfois des méthodes plus traditionnelles par simplicité ou en complément, pour les premiers use cases. Nous essaierons également de prototyper et comparer différents end-effectors (grippers, mains sur étagère, mains designées en interne etc.).
Les missions pourront inclure (liste non exhaustive):
* Revues de littérature en particulier en manipulation
* Présentation à l’équipe des dernières innovations de la littérature ou des derniers algorithmes développés en interne
* Développement d’algorithmes de manipulation (ou entraînement de policy)
* Tests sur robot réel et en simulation
* Améliorations du réalisme du simulateur, comparaison de simulateurs
* Tests automatisés, qualité du code, design de pipelines de vérification pour s’assurer de la non-régression
* Prototypage d’end-effectors en collaboration avec l’équipe Hardware, prototypage d’outils de démonstration
* Démonstrations de tâches pour des essais d’apprentissage
* Déplacements sur site dans les usines de nos clients, pour s’assurer du bon fonctionnement des use cases et corriger au besoin
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