La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez l'équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail.
Le poste ouvert a pour double vocation l'amélioration continue de l'algorithme de navigation embarqué dans les centrales et la maitrise de sa spécialisation pour l'ensemble des applications maritimes, qui regroupent l'hydrographie, le naval (défense), le transport et les travaux maritimes.
Ainsi, vos interlocuteurs seront l'ensemble des algorithmiciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les développeurs du logiciel embarqué, mais aussi les autorités techniques et les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles maritimes.
Le poste recouvre les activités suivantes :
Etude de l'intégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans l'algorithme de navigation, développement des modèles d'erreurs, du code et des tests de validation associés
Amélioration des modèles d'erreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs d'une part et des spécifications de performances de navigation d'autre part
Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l'algorithme de navigation inertielle liées aux applications maritimes
Développement des nouvelles interfaces de l'algorithme, en synergie avec l'équipe de développement logiciel embarqué
Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios
Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles
Recommandation de mise en oeuvre des systèmes pour en optimiser la performance
Présentation de résultats aussi bien en interne qu'à des clients
Rédaction de rapport d'étude et d'analyse
Elaboration d'indicateurs de bon fonctionnement
Contribution aux travaux d'amélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces
Contribution aux travaux d'amélioration continue des tests de validation de l'algorithme, et de la documentation.
Les travaux de développement et d'analyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir d'un corpus existant conséquent.
Venez travailler sur le site iXcampus avec restaurant d'entreprise et complexe sportif, campus technologique et universitaire labellisé Territoire d'Industrie et Grand Lieu d'Innovation depuis 2019 !
De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.
Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu'en conception et développement d'algorithmes de traitement.
Vous êtes rigoureux dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux.
Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques qu'avec des non spécialistes.
Utilisation courante de Matlab/Simulink.
Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.
Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de l'estimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.
Experience: Expérience exigée de 2 An(s)
Secteur d'activité: Fabrication d'équipements d'aide à la navigation
Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.
Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de prod...
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