Job Description
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
• De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
L'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs.
Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation :
•l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur,
•l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure,
•l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale inertielle lors d'une acceptation et d'une expertise d'anomalies,
Les travaux du stage consistent à :
•Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et du comportement de ses erreurs en fonction de différents contributeurs,
•Réaliser un recensement des besoins et des fonctions les plus pertinentes pour l'analyse de données trajectographiées d'un système de navigation, en collaboration avec des experts de Safran,
•Identifier les techniques pertinentes pour satisfaire les performances de ces outils : plus ou moins complexes, tels que outils simples de prétraitement et mise en forme de données sous des formes plus favorables à l'interprétation des phénomènes, des filtres des moindres carrés, des filtres de Kalman pour l'estimation d'erreurs, réseaux de neurones et autres algorithmes d'IA,…
•Définir un plan de développement des outils : développement avec ou non réutilisation de briques existantes,…
•Réaliser un ou plusieurs outils, les documenter (manuel utilisateur et manuel de maintenance des outils),
•Vérifier les performances de ces outils à partir de données d'essais réelles ou de données simulées.
Job Requirements
Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, IA, MATLAB
Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse, attrait pour l'aéronautique.
Formation : Elève ingénieur en 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal, IA
Contraintes particulières liés au poste : RAS
Niveau d'anglais : Intermédiaire
But what else? (advantages, specific features, etc.)
Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !
Company Information
Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.
Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.
Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.
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