Stage ingenieur r&d h/f : développement d’interfaces de communication pour un robot terrestre a[...]

STAGE INGENIEUR R&D H/F : Développement d’interfaces de communication pour un robot terrestre autonome, Brognard

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur un projet visant la conception et le développement d’un robot terrestre autonome dans un milieu agricole. Les travaux liés à ce stage se concentreront particulièrement sur l’aspect IHM du robot.

Une interface logiciel permettant l’échange d’informations avec le robot est en cours de développement. Ce stage a pour objectif de poursuivre ces travaux. Cette interface sera installée sur une télécommande et développée en technologie C++/QT, communiquant avec le robot via wifi et ROS2. Les informations échangées seront variées (batteries, vidéo, nuage de points, etc.).

Une seconde interface sera développée sous la forme d’une REST API pour permettre l’échange avec tout type de plateforme.

Ces développements devront être expérimentés et validés sur nos différentes plateformes robotiques.

Poste à pourvoir entre janvier et mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoire

* Formation Bac +5 avec spécialisation en informatique ou système embarqué
* Connaissances en développement logiciel embarqué, notions en robotique/ROS
* Notions en télécommunication

Informations supplémentaires

Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous, sans distinction de genre, d’origine sociale ou culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap, quelle que soit leur nature.

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