Le site d’Ollioules recherche, pour son département Facteur Humain et Intelligence Artificielle (FIA), un(e) stagiaire en Deep Reinforcement Learning (DRL) pour une durée de 6 mois à partir de mars 2026.
Intégré(e) au sein de l’équipe ASN composée de 7 personnes et rattaché(e) à son responsable, vous contribuerez au développement de solutions innovantes d’intelligence artificielle appliquées aux systèmes navals autonomes.
Missions principales
Dans le cadre de ce stage, il s’agira de concevoir et développer un contrôleur en Deep Reinforcement Learning pour des systèmes autonomes évoluant dans des environnements complexes et incertains.
Les principales missions seront de :
Développer un contrôleur DRL pour l’évitement de collisions en environnement incertain (cas d’application : USV – Unmanned Surface Vehicle),
Concevoir un contrôleur adaptatif aux courants marins pour des véhicules sous-marins autonomes (UUV – Unmanned Underwater Vehicle),
Participer à la définition, à la simulation et à la validation des modèles d’apprentissage.
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