Dans le cadre d'un projet d’observation de la Terre, leCNESdéveloppe unmécanisme de scan destiné à un instrument spatial. Ce mécanisme repose sur un moteur brushless pour la motorisation et un codeur optique pour la mesure de la position angulaire. L’objectif du stage est decaractériser et d’optimiser le comportement dynamique du système asservi, afin de répondre aux exigences de précision et de fiabilité du profil de rotation défini.
Le ou la stagiaire participera au développement et validation du système de commande :
* Dimensionnement et mise au point du correcteur de la boucle d’asservissement à l’aide d’analyses sousMatlab/Simulink, en s’appuyant sur la bibliothèqueSimepslabdéveloppée par le CNES.
* Implémentation et validation de l’asservissement sur le prototype de mécanismede scan couplé à l'électronique de pilotage disponible au laboratoire.
En complément, il sera demandé d'investiguer des solutions deprototypage rapide(par exemple via des modulesSTM Nucleo) pour la mise en œuvre d’asservissements de mécanismes spatiaux.
Le stage pourrait débuter en Avril 2026.
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