Le CETIM - Centre Technique des Industries Mécanique - est un accélérateur technologique qui aide à transformer l'industrie en apportant le meilleur de la recherche aux industriels français.
Avec plus de 1000 experts, le Cetim accompagne la transformation de l'écosystème productif en France et à l'international.
Il offre à ses collaborateurs un environnement de travail stimulant et de nombreuses opportunités de contribuer à des projets majeurs dans le développement durable et l'industrie du futur.
Au sein du pôle Performance Industrielle et Durable, le ou la stagiaire aura pour mission principale de parfaire un démonstrateur dans nos locaux. Ce démonstrateur (appelé CRFMA - Cellule Robotisée flexible, Mobile et Autonome) est aujourd'hui constitué d'une base mobile MiR, d'un préhenseur On Robot et d'une caméra Sensopart.
Sa mission est de réaliser du chargement et déchargement de lopins dans des emplacements dédiés.
Le cycle est le suivant :
L'objectif principal du stage est de fermer la boucle de démonstration, pour qu'elle puisse fonctionner sans interruption.
Pour parvenir à l'objectif, le/la stagiaire devra :
- Réaliser un cahier des charges fonctionnel pour la cellule modifiée
- Faire les demandes d'achat de matériel (si nécessaire), ou réaliser les modifications
- Modifier les équipements de la cellule (si nécessaire)
- Modifier les programmes robots (MiR et UR)
- Valider les modifications et présenter les résultats
- Réaliser une notice d'utilisation.
Missions secondaires pouvant être accomplies lors du stage (sous réserve de validation de la mission principale)
Ajout de fonction sur la CRFMA
Outre la démonstration fonctionnant de manière ininterrompue, nous souhaitons que cette cellule soit capable de réaliser du chargement / déchargement de pièces (étaux et même palettes) sur une autre machine située dans l'atelier.
Pour se faire, il faudra modifier les deux machines autant d'un point de vue hardware et software.
Alimentation d'une base de données sur la robotique
Le CETIM possède une « Robothèque » qui recense à la fois les projets menés chez des clients, et des informations sur les robots. Le ou la stagiaire devra compléter cette base de données avec les informations à récupérer sur nos serveurs, sur le web, ou encore en contactant les fournisseurs de solutions.
Poursuivre le développement d'une IHM
Lors d'un stage précédent, un prototype d'IHM a été développé. Ce prototype permet de manière visuelle d'anticiper les mouvements du robot, afin d'améliorer l'interactivité avec les humains aux alentours. La ou le stagiaire devra poursuivre ces développements pour rendre l'équipements plus robuste et plus industriel.
Autres missions
D'autres missions ponctuelles pourront être assignées durant la durée du stage (veille, participation a des réunions autour de la robotique, déplacement dans des salons)
Ressources disponibles
Pour réaliser l'ensemble de ses tâches, la ou le stagiaire sera accompagné.e par un ingénieur roboticien, avec qui une réunion hebdomadaire d'avancement sera réalisée.
Le / La stagiaire aura à sa disposition :
- Un ordinateur avec : Solidworks ; RoboDK, le logiciel Sensopart (d'autres logiciels pourront être installés si besoin)
- Une imprimante 3D
- Un budget d'achat (TBD)
- Des outils à main
- Un bureau
- Des EPI
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