Ingénieur développement logiciel c++ – localisation & slam véhicule (f/h)

Bienvenue chez CELAD - L'ingénierie à visage humain
Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D'abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd'hui une ESN de référence dans les Systèmes d'Information et l'Informatique Industrielle, forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés.
Nous collaborons avec plus de 250 clients, des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l'assurance, la mobilité, l'énergie ou encore l'industrie.

Notre mission ?
- Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique,
- Le faire avec passion, engagement et respect,
- En mettant toujours l'humain au cœur du projet.

Une présence forte en région : focus sur CELAD-Paris
Implantée au centre du premier bassin tech et business français, CELAD Paris accompagne ses consultants sur des projets IT à fort enjeu en Île-de-France.
Nos consultants interviennent chez des clients grands comptes et acteurs majeurs de la banque, de l'assurance, du transport, de l'industrie ou encore de la Défense.

Pourquoi nous rejoindre ?
Parce qu'on ne cherche pas simplement des CV.
Parce qu'au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force.
Chez CELAD, le management de proximité n'est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d'évolution réelles… et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient.

Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
- Des titres restaurants d'une valeur de 11€ / jour travaillé
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire

NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :
1/ Vous postulez : chaque CV est lu (pas de filtre automatique chez nous !)
2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases
3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD
4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l'équipe, les défis
5/ Décision : si on se dit "go", on vous fait une offre et on prépare ensemble votre arrivée
Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !

Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD.

Contexte : L'enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l'exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d'usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique).

L'objectif est d'atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s'appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings).

Voici un aperçu détaillé de vos missions :
- Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages).
- Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire.
- Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS.
- Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues.
- Contribuer à l'intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.
Les compétences que nous recherchons :
Diplôme Bac+5 ou Doctorat en informatique, robotique, électronique ou domaine équivalent.
Expérience de 6 ans minimum en algorithmes de localisation pour des systèmes de conduite ou de robotique mobile.
Solide expertise en développement logiciel C++.
Capacité à travailler sur des systèmes complexes et à forte exigence de précision.
Autonomie, rigueur scientifique et esprit d'analyse.

Compétences techniques attendues
- Développement logiciel en C++ (expert).
- Expertise en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM.
- Maîtrise des techniques de filtrage et fusion de données (Kalman, filtres particulaires).
- Très bonne compréhension des HD Maps, Electronic Horizon, protocoles ADASIS.
- Solide expérience en perception et map matching.
- Connaissance approfondie des capteurs de localisation : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars.
- Bonne compréhension des pipelines complets de fusion de données et de traitement du signal.

Compétences appréciées
- Notions en Matlab/Simulink.
- Connaissances en robotique, multiplexage automobile (CAN, LIN, AUTOSAR).
- Expérience en systèmes ADAS ou sécurité active.