Amélioration de la qualité de 3d gaussian splats pour des objets réfléchissant ou réfractant h/f

Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs. Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international. Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales : • La conscience des responsabilités • La coopération • La curiosité Référence 2025-38823 Description de l'unité Au cœur du Plateau de Saclay, l’institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d’enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé, sécurité, métrologie). Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l’ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l’ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l’équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé). Domaine Sciences pour l'ingénieur Contrat Stage Intitulé de l'offre Amélioration de la qualité de 3D Gaussian Splats pour des objets réfléchissant ou réfractant H/F Sujet de stage Le sujet du Novel View Synthesis a connu ces dernières années des avancées remarquables grâce à l'apparition des Neural Radiance Field [1] puis des 3D Gaussian Splatting [2]. Notre laboratoire a ainsi développé un outil de visualisation et d'interaction en Réalité Virtuelle sur la plateforme Unreal basé sur cette dernière approche qui a rencontré un grand succès. Durée du contrat (en mois) 6 Description de l'offre Les objets réfléchissant ou réfractant posent de nombreux problèmes aux reconstruction 3D Gaussian Splatting. Pour rendre compte de ces effets la méthode d'optimisation a tendance à s'éloigner de la surface réelle des objets, notammnet lorsqu'ils sont courbres, et à créer des empilements de gaussiennes transparentes. Ces effets sont très visibles en vision binocualire dans un casque de réalité virtuelle. On propose dans ce stage d'étudier des méthodes permettant de contraindre les gaussiennes à rester proches de la surface (notamment en adoptant des formes de 2D Gausiennes), et en les améliorant leurs qualités de rendu directionnel. On s'inspira de papiers récents pour cela [1][2]. [1] Huang, L., Ye, D., Dan, J., Tao, C., Liu, H., Zhou, K., & Guo, J. (2025). Transparentgs: Fast inverse rendering of transparent objects with gaussians. ACM Transactions on Graphics (TOG), 44(4), 1-17. [2] Di Sario, F., Rebain, D., Verbin, D., Grangetto, M., & Tagliasacchi, A. (2025). Spherical Voronoi: Directional Appearance as a Differentiable Partition of the Sphere. arXiv preprint arXiv:2512.14180. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés. CEA-List stage Moyens / Méthodes / Logiciels Python, Cuda, glsl, git Profil du candidat Bonne qualité rédactionnelle et de communication en français et anglais, rigueur dans l’analyse et la démarche. Site Saclay Localisation du poste France, Ile-de-France, Essonne (91) Ville Palaiseau Critères candidat Diplôme préparé Bac5 - Master 2 Formation recommandée Ingénieur, Master 2 recherche Possibilité de poursuite en thèse Oui Disponibilité du poste 01/04/2026