Randstad Digital est un partenaire technologique de référence qui facilite la transformation numérique des entreprises en fournissant des talents, des capacités de production et des solutions packagées dans des domaines spécialisés. Nos services s'articulent autour des quatre domaines d'expertise suivants : l'expérience client (UX/UI), l'ingénierie numérique et l'ingénierie produit, les datas & Analytics et la transformation vers le cloud.
Lancée le 30 août 2023, Randstad Digital possède une connaissance approfondie du marché du travail pour accompagner ses clients dans leurs projets de transformation numérique grâce à son expertise et ses méthodologies diversifiées et agiles dont ils ont besoin pour réussir. Nos 25 000 collaborateurs dans le monde ont un impact positif sur la société en aidant les gens à réaliser leur véritable potentiel tout au long de leur vie professionnelle
Nous vous accueillons aujourd'hui en stage sur du développement embarqué !
your job
Sujet : Conception de l'architecture de communication et de simulation pour un système collaboratif de drones et rover.
Contexte : Les drones gagnent en importance dans le secteur de l'industrie, proposant des solutions novatrices pour des tâches complexes. Notre projet vise à concevoir un système collaboratif et résilient composé de drones autonomes, d'un rover terrestre et d'une télécommande unifiée. Pour assurer une coopération efficace et fiable, une architecture logicielle robuste est indispensable.
Missions principales : Votre rôle sera central dans la fiabilisation et l'uniformisation du système. Vos missions seront :
- Architecture de Communication : Uniformiser le protocole de communication entre tous les agents (drones, rover, télécommande) en utilisant ROS pour garantir des échanges fluides et standardisés.
- Simulation et Tests Virtuels : Finaliser l'environnement de simulation (Docker, Gazebo, ROS, PX4) pour valider les développements logiciels avant leur intégration sur le matériel.
- Développement de modules ROS : Créer et tester des noeuds ROS fonctionnels pour des comportements de haut niveau (retour au point de départ, suivi de mission, etc.).
- Interface de Contrôle : Développer le module de planification de missions sur la télécommande (RandDeck) en y intégrant QGroundControl.
- Sécurité et Fiabilité : Mettre en place une communication sécurisée (chiffrement, authentification) entre toutes les briques du système pour garantir l'intégrité des données.
votre profil
- Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur en informatique, avec une spécialisation en génie logiciel, systèmes embarqués ou réseaux & télécommunications.
- Excellentes compétences en développement logiciel (Python, C++).
- Une expérience significative avec ROS est fortement souhaitée.
- Des connaissances en virtualisation (Docker) et en simulation (Gazebo) sont un plus.
- Rigueur, capacité d'abstraction et force de proposition.
notre offre
- Tickets restaurants
- Mutuelle avantageuse
- Plan de carrière évolutif (formation, mentorat, tech talks)
- Prise en charge à 100% des titres de transport par Randstad Digital
- Plan de formation interne personnalisé via Udemy (Randstad University)
- Télétravail possible jusqu'à 2 jours par semaine
- Déconnexion avec 34 jours de congés par an
- Prime de parrainage 1 500€
- Premier rapporteur d'affaires
- Divers avantages CSE (carte cadeaux, subventions mensuelles, loisirs, promotion etc.)
- Événements techniques mais aussi festifs avec des team building, soirées agence, challenge tout au long de l'année
A compétences égales, ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.
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