H/f ingénieur en ia avec compétences en robotique et/ou physique appliquée

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H/F Ingénieur en IA avec compétences en Robotique et/ou Physique Appliquée

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :

Date Limite Candidature : jeudi 21 août 2025 23:59:00 heure de Paris

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Informations générales

Intitulé de loffre : H/F Ingénieur en IA avec compétences en Robotique et/ou Physique Appliquée
Référence : UMR5506-ABDKHE-020
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : MONTPELLIER
Date de publication : jeudi 31 juillet 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date dembauche prévue : 1 novembre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : A partir de 3175 € brut selon expérience
Niveau détudes souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : C - Sciences de lIngénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en techniques experimentales


Missions

Principalement recherche et développement


Activités

Lobjectif de ce projet est de faire passer linnovation décrite dans le context de son état actuel de prototype très avancé (TRL 4) au déploiement effectif de cette technologie (cest-à-dire sa production et sa commercialisation) avec une solution robotique clé en main complète, en particulier (dans la phase 1, TRL 6 ou même 7). Plus précisément, nous avons utilisé la boîte à outils Matlab pour apprendre la cinématique du genou à partir des données collectées. Cet apprentissage peut être amélioré et nous proposons dans ce projet détudier des techniques dIA complètes afin danticiper les certifications. En effet, il est possible de construire des modèles mathématiques de phénomènes physiques dont seule une partie des paramètres est identifiée par lapprentissage. LIA est également envisagée pour lajustement des paramètres des composants numériques de la nouvelle genouillère instrumentée. Pour ce faire, nous voulons injecter des connaissances physiques dans lIA, y compris des modèles paramétrés. Fondamentalement, lorthèse de genou dispose dune matrice intégrée et contrôlée de mini-détecteurs métalliques (induction électromagnétique), les robots génèrent les données (et la vérité terrain) utilisées pour apprendre le positionnement des prothèses, des broches, etc. à lintérieur du corps humain. Une fois lapprentissage terminé, une visualisation 3D en temps réel pendant le mouvement est possible. Nous souhaitons également apprendre certains paramètres des composants numériques de lélectronique embarquée afin dajuster la précision en fonction de lorthèse ou de la broche implantée. Même si les essais actuels sont réalisés pour des prothèses de genou, nous souhaitons également étendre le principe aux prothèses de hanche et dépaule, etc.
Plus de détails peuvent être fournis lors dentretiens et sur le site web du projet : https://sites.google.com/view/rolkneematics/home


Compétences

Ingénieur / master en IA avec compétence en Robotique et/ou Physique Appliquée
ou
Ingénieur / master en Physique Appliquée (magnétisme) avec compétence ou appétence pour lIA et optionnellement en Robotique


Contexte de travail

Dans le cadre du programme de défi robotique financé par lÉtat, nous avons développé une solution robotique clé en main pour la phase dapprentissage dun dispositif permettant de mesurer en temps réel et en trois dimensions la cinématique dune prothèse de genou. Cet appareil se présente sous la forme dune genouillère développée par notre partenaire BoneTag https://bonetag.eu/ Cette genouillère peut être portée par tout patient ayant reçu une prothèse totale ou partielle du genou, ou ayant des pièces métalliques (par exemple, des attelles, des vis...) suite à une opération de réparation du genou. Lattelle de genou peut être utilisée en dehors de lenvironnement hospitalier, et les données de mouvement peuvent être transmises (via Internet ou une ligne sécurisée) aux médecins traitants à des fins de prévention et de diagnostic postopératoire.
Depuis plus dun an, le LIRMM (www.lirmm.fr) et BoneTag travaillent à la validation de lapprentissage de la cinématique à laide de deux bras robotiques pour dautres sujets de recherche. Chaque robot porte une partie du genou implanté à son extrémité (cest-à-dire que lun des deux robots porte la partie fémorale et lautre la partie tibiale). Lidée est que les deux robots, synchronisés, génèrent une multitude de mouvements précis préprogrammés qui imitent les mouvements du genou implanté (y compris les situations improbables) à lintérieur de lorthèse du genou. Cette dernière émet des signaux de capteurs en fonction de la position et de lorientation spatiale des deux parties du genou. Grâce à la cinématique des deux robots et à des modèles 3D précis des décalages aux extrémités, la position et lorientation de toute prothèse, broche ou vis sont calculées avec précision. Les signaux des capteurs et les calculs cinématiques, effectués à laide des encodeurs et des paramètres géométriques des deux robots, constituent les données dune IA qui apprend la cinématique exacte des prothèses, broches ou vis. Celles-ci peuvent ensuite être implantées sur nimporte quel patient. Lattelle de genou sera alors capable de reconstruire en temps réel la cinématique du genou implanté du patient. Des preuves de concept ont déjà été réalisées et une version avancée de lattelle de genou intelligente a été validée (il sagit dune première mondiale).

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par lautorité compétente du MESR.


Contraintes et risques

Aucune en particulier


J-18808-Ljbffr