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Stage guidage collaboratif : contrôle optimal appliqué à une meute hétérogène f/h

Le Plessis-Robinson
Stage
Association Walt
De 40 000 € à 60 000 € par an
Publiée le 21 mai
Description de l'offre

2 days ago Be among the first 25 applicants

Get AI-powered advice on this job and more exclusive features.

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, pilotage, navigation » en charge des études d'algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation.

Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !


Objectif de votre stage

Appliquer les techniques de guidage optimal à une meute contenant plusieurs engins et évaluer leur apport dans ce contexte.


Grâce à vos compétences, vous

* Effectuez une étude bibliographique sur l'état de l'art des techniques de vol en formation et de lois de guidage optimales ;
* Mettez en place un environnement de simulation et d'analyse numériques, permettant de représenter le comportement d'une meute de plusieurs engins hétérogènes ;
* Définissez et implémentez un algorithme de guidage collaboratif optimal dans cet environnement de simulation ;
* Analysez la robustesse de cet algorithme face à la variation et/ou la méconnaissance de certains paramètres ;
* Évaluez l'apport des techniques de guidage optimal par rapport à un algorithme de guidage collaboratif plus classique ;
* Étudiez la sensibilité de la performance finale à la configuration du problème (nombre d'engins, formation initiale).

Notre gratification applicable est supérieure au minimum légal. De nombreux services et avantages sont également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise, etc.

Type de contrat : Contrat en apprentissage

Niveau d'étude : Niveau Bac +5 et plus

Durée du contrat : 6 mois

Début du contrat : 03/02/2025

Localisation : Le Plessis-Robinson

Entreprise : MBDA FRANCE

Adresse : 1 AV REAUMUR, 92350 LE PLESSIS-ROBINSON

Email : stage-apprentissage-rp@mbda-systems.com

Téléphone : 0171541636

Site web : https://www.mbda-systems.com/careers/hr-france/


Séniorté

* Internship


Type d'emploi

* Full-time


Fonction

* Education and Training


Industries

* Industry Associations
#J-18808-Ljbffr

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