Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble. Dans le cadre d'un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l'aide d'une flotte de drones marins autonomes, vous intégrerez une équipe de 5 à 7 personnes spécialisées en robotique et systèmes embarqués. Vous aurez l'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact environnemental, contribuant directement à la lutte contre la pollution des eaux. Vous développerez une expertise en robotique marine, systèmes embarqués temps réel, et technologies ROS, très recherchées dans l'industrie. Vous serez exposé(e) à un environnement de travail stimulant, alliant recherche appliquée et développement pratique.
Dans ce contexte, vous participerez aux missions suivantes :
* Migrer la solution logicielle de ROS1 vers ROS2 en validant chaque étape avec des tests unitaires
* Adapter la solution ROS2 à micro-ROS pour son implémentation sur un OS temps réel
* Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi
* Analyser les performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU
* Développer et exécuter des tests unitaires tout au long du processus de migrationVotre profil :
* En cours de formation Bac +5 en école d'ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique
* Bonnes connaissances en programmation Python ou C++
* Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet
* Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées
* Capacité d'apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie
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