Dans le cadre d'une nouvelle plateforme de drones, notre client recherche un développeur C embarqué sur microcontrôleur Objectifs et livrables: - Développement d'une passerelle entre des capteurs en SPI / I2C (IMU, ToF) et le drone en SPI - Synchronisation des timestamps de mesures - Développement sur stm32 avec génération du firmware - Mise en place du flashage/mise à jour de ce firmware - Analyse des logs et corrections des bugs - Suivi des bugs et indices de qualité du logiciel - Composant logiciels (librairies, code en C). - Architecture / documentation des composants. - Code review des développements des autres développeurs.
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