Ingénieur logiciel ingénieur en développement logiciel h/f

Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques à forte composante acoustique. Il est responsable du traitement temps réel du signal sur des systèmes contraints, dans un environnement Linux bas niveau avec accélération GPU. Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité. Vos principales missions seront les suivantes : - Analyser des besoins fonctionnels et spécifie les traitements à implémenter - Conçevoir l'architecture logicielle des modules de traitement du signal acoustique - Implémenter des algorithmes temps réel en Python (Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython) et C++ - Optimiser l'exécution à l'aide de GPU via CuPy - Développer en Linux bas niveau, notamment :Drivers spécifiques (ex : Audio) et intégration avec la couche ALSA - Intègrer les modules logiciels dans un environnement embarqué (Jetson Nano/Xavier) - Réaliser les tests unitaires, les validations fonctionnelles et les essais en conditions réelles - Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet - Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience - Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code) - Définir les tests logiciels (tests unitaires et systèmes) - Réaliser les tests fonctionnels et valider les logiciels sur prototypes - Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais - Appliquer les normes et standards en vigueur - Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international) Vous interviendrez dans un environnement technique exigeant, mêlant innovation, travail d'équipe et agilité Tickets restaurants Partenariats crèches CSE Ambiance de travail dynamique et motivant