Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !
Dans le cadre d’un projet innovant dédié à la conduite autonome de niveaux SAE 4 et 5, nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour contribuer au développement d’une plateforme de localisation de haute précision, sûre et sécurisée.
Contexte : Le projet vise à concevoir une solution hybride de localisation combinant navigation satellitaire de haute performance et algorithmes de perception, afin de garantir une position fiable et continue du véhicule, y compris dans des environnements contraints ou dégradés (zones sans GNSS).
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
- Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés sur la perception, principalement à partir de données Radar et LiDAR, en complément de solutions GNSS haute précision.
- Concevoir et intégrer des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d’estimation de Protection Level, afin de garantir l’intégrité de la solution de localisation.
- Mettre en œuvre des techniques avancées de fusion multi-capteurs pour assurer une localisation robuste et continue dans tous les contextes de conduite.
- Contribuer au développement d’une plateforme conforme aux exigences de sûreté et de sécurité du secteur automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).
- Comprendre, adapter et enrichir des algorithmes de localisation existants, tout en développant de nouvelles approches basées sur la perception lorsque nécessaire...
Profil candidat:
Les compétences que nous recherchons :
Diplôme Bac+5 ou Doctorat en électronique, informatique, robotique ou domaine équivalent.
Expérience de 8 ans minimum en localisation véhicule et en développement d’algorithmes basés sur la perception.
Goût pour l’innovation, capacité d’analyse et autonomie dans des environnements techniques complexes.
Aptitude à travailler au sein d’équipes internationales et pluridisciplinaires.
Compétences techniques attendues
- Développement logiciel en C++ (expert) et/ou Python.
- Excellente maîtrise des techniques de fusion de données (filtre de Kalman, filtres particulaires…).
- Solide expérience en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM.
- Très bonne compréhension des algorithmes de perception et map matching.
- Connaissance approfondie des capteurs de localisation : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars.
- Bonne compréhension des principes de la localisation GNSS et des concepts d’intégrité.
- Maîtrise des environnements de développement automobile et des architectures middleware.
Compétences appréciées
- Connaissance des normes de sûreté et de sécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).
- Expérience en intégration et tests véhicule.
- Connaissances en dynamique véhicule et systèmes automobiles.
- Pratique de Matlab/Simulink, notions d’AUTOSAR, CAN, LIN ou systèmes multiplexés.
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.