Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (h/f)

Informations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UPR8001-NICMAN-027 Date de début de diffusion 13/11/2025 Date de parution 30/11/2025 Date de fin de diffusion 04/12/2025 Versant Fonction Publique de l'Etat Catégorie Catégorie A (cadre) Nature de l'emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / Métier Numérique - Conceptrice / Concepteur Statut du poste Vacant Intitulé du poste Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F) Descriptif de l'employeur Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique. Description du poste Missions : Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède Déployement sur les robots Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto Mise en fonctionnement du robot Kangaroo Activités : Développement, documentation, support, déployement et validation Contexte de travail : Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics. Conditions particulières d'exercice Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche. Descriptif du profil recherché Competences : Programmation Python Robotique de base Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement Contraintes et risques : NR Temps plein Oui Rémunération contractuels (en € brut/an) entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience Localisation du poste Europe, France, Occitanie, Haute Garonne (31) Géolocalisation du poste TOULOUSE Lieu d'affectation (sans géolocalisation) 31031 TOULOUSE (France) Critères candidat Niveau d'études / Diplôme Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français (Seuil)