Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité Plus de 4.000 personnes investies dans les enjeux sociétaux !
Avec sa Direction de la Recherche Technologique (DRT), le CEA agit comme un accélérateur d'innovation au service de l'industrie pour tous les secteurs d'activités, répondant ainsi aux enjeux liés à notre santé, notre sécurité, nos technologies d'information, notre avenir énergétique
À Nantes, CEA Tech en région, institut de recherche technologique de la DRT, a pour mission d'innover et de transférer les innovations à l'industrie. Au sein de l'antenne Pays de la Loire, la Plateforme AXESS réalise des briques logicielles apprenantes pour des applications robotiques et numériques.
Pleinement intégrés dans cette antenne d'une quarantaine d'ingénieurs chercheurs, techniciens, doctorants, nous sommes une petite équipe de passionnés qui développons des solutions innovantes logicielles et matérielles. Au carrefour de nombreux domaines applicatifs - robotique collaborative, vision par ordinateur, simulation, intelligence artificielle - nous oeuvrons notamment pour le secteur agricole, participant à la fois aux transitions énergétique et numérique, et au rétablissement de notre souveraineté économique.
Quelques publications récentes :
M. Riand, P. Le Callet and L. Dollé, "Rethinking Scene Graphs for Action Recognition," 2023 IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing (VCIP), Jeju, Korea, Republic of, 2023, pp. 1-5, doi : 10.1109/VCIP59821.2.
Y. El Manyari, P. Le Callet and L. Dollé, "Imitation from Observation using RL and Graph-based Representation of Demonstrations," 2022 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Nassau, Bahamas, 2022, pp. 1258-1265, doi : 10.1109/ICMLA55696.2.
Nous rejoindre, pour quoi faire ?
Pour appuyer l'équipe au quotidien, nous recherchons un(e) alternant(e) ingénieur(e) en robotique collaborative.
Vous serez amené(e) à participer à des tâches variées, et plus particulièrement à poursuivre les développements d'un démonstrateur de robotique collaborative apprenant. Vous vous formerez à l'utilisation d'un cobot Universal Robot, de capteurs et effecteurs, ainsi qu'à l'utilisation du middleware ROS2 interfaçant ces divers éléments. Vous contribuerez au développement, à l'intégration et aux tests de nouvelles briques logicielles et matérielles composant ce démonstrateur.
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