Ingénieur ros 2 h/f

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L'offre

Projet

Ingénieur ROS 2

Secteurs

Aéronautique, Défense & Sécurité

Description De L'offre

Dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome, nous recherchons deux ingénieurs en développement logiciel (SW) pour renforcer une équipe dédiée à l’intégration de systèmes autonomes terrestres et aériens.

L’objectif est de développer une solution avancée d’autonomie collaborative, intégrant des capacités de navigation, détection et interaction dynamique dans un environnement opérationnel complexe.

Missions à réaliser

Développement logiciel pour la robotique autonome


* Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins
* Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes
* Travailler sur l’intégration de capteurs et systèmes embarqués

Planification et exécution de missions autonomes

* Développer des solutions pour la planification de mission et la coordination de la flotte d'engins
* Optimiser l’allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement

Intégration et validation sur site

* Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels
* Travailler en collaboration avec les autres équipes pour l’intégration logicielle et matérielle
* Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités

Documentation et suivi technique

* Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests)
* Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles

Modalités

* Date de démarrage : dès que possible
* Date de fin : durée 4 mois
* Candidats recherchés : 2
* Expérience : 5+ ans
* Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet
* Rémunération : 400 € - 600 € par jour selon expérience
* Mode de facturation : Assistance technique
* Localisation : 78114 Magny-les-Hameaux, France

Le profil recherché

Compétences requises

ROS 2, ROS C++ Python XML, systèmes autonomes

Description Du Profil

Expérience : Minimum 5 ans en développement logiciel

Compétences Techniques

* Maîtrise de ROS 2 (framework de programmation pour la robotique)
* Expérience en développement logiciel pour systèmes robotiques autonomes
* Connaissance des architectures logicielles embarquées

Langues

Français, Anglais

Catégories

Ingénieur Robotique

À propos de l'entreprise

Les secteurs d'activité

Aéronautique, Spatial, Défense & Sécurité

Taille de l'entreprise

Entre 250 et 2000 salariés


Seniority level

* Seniority level

Mid-Senior level


Employment type

* Employment type

Contract


Job function

* Industries

Aviation and Aerospace Component Manufacturing and Defense and Space Manufacturing

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