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Mission
La division navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Au sein du département R&D de la division, vous rejoignez léquipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par Exail. Le poste ouvert a pour double vocation lamélioration continue de lalgorithme de navigation embarqué dans les centrales et la maitrise de sa spécialisation pour lensemble des applications. Ainsi, vos interlocuteurs seront lensemble des algorithmiciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les développeurs du logiciel embarqué, mais aussi les autorités techniques et les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles. Les missions seront menées dans le cadre du développement des produits Exail mais aussi de projets en collaboration avec des partenaires industriels et institutionnels.
Le poste recouvre les activités suivantes :
1. Développement, validation et support à la qualification de nouvelles fonctionnalités de lalgorithme,
2. Etude de lintégration de nouveaux capteurs, ou plus largement de nouvelles informations, dans lalgorithme de navigation, développement des modèles derreurs, du code et des tests de validation associés,
3. Amélioration des modèles derreurs internes, justification des choix de ces mêmes modèles vis-à-vis des caractéristiques capteurs dune part et des spécifications de performances de navigation dautre part,
4. Simulations pour la prédiction de performance des centrales inertielles selon différents scénarios,
5. Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances de navigation des centrales inertielles,
6. Recommandation de mise en œuvre des systèmes pour en optimiser la performance,
7. Présentation de résultats aussi bien en interne quà des clients,
8. Rédaction de rapport détude et danalyse.
Les travaux de développement et danalyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir dun corpus existant conséquent.
Possibilité d'être rattaché(e) au site du Ixcampus à St-Germain-en-Laye ou bien à l'Ocean Tech Center à Brest .
Profile
De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / probabilités / statistiques / traitement du signal / automatique / robotique, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie.
Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi quen conception et développement dalgorithmes de traitement. Vous êtes rigoureux(se) dans vos analyses/développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux. Vous savez partager présenter des résultats et avancement de manière formelle à des clients et rédiger des rapports de validation correspondant aux différents jalons dun projet industriel.
9. Utilisation courante de Matlab/Simulink.
10. Une première connaissance de Python et/ou des notions en C/C++ sont souhaitées.
Des connaissances sur la navigation et sur la théorie de lestimation, en particulier le filtrage de Kalman, sont un plus.
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