Optimisation et fusion de données pour capteurs inertiels de haute précision f-h

Job Description

Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'unité de développement des senseurs inertiels conçoit des capteurs de pointe (accéléromètres, gyromètres) et des Unités de Mesure Inertielle (UMI) intégrant ces technologies. Une approche innovante pour accroître les performances de nos systèmes consiste à combiner plusieurs capteurs et à exploiter des algorithmes de fusion avancés.

Votre mission : Vous contribuerez directement à l'amélioration de la performance des futurs systèmes inertiels en :

- Réalisant une étude approfondie de l'état de l'art sur les techniques d'hybridation de capteurs (filtres de Kalman, estimateurs de maximum de vraisemblance, etc).
- Analysant les besoins et contraintes spécifiques de nos produits pour proposer les approches les plus adaptées.
- Développant, sous Matlab, des algorithmes innovants de fusion de données et en évaluant leur performance (erreur de biais, bruit, robustesse, …).
- Synthétisant vos travaux et en formulant des recommandations pour les axes de recherche à venir.

Ce stage vous permettra de :

- Collaborer avec des experts reconnus dans le domaine des senseurs inertiels.
- Mettre en œuvre et perfectionner vos compétences en traitement du signal et automatique.
- Être force de proposition dans un environnement stimulant et à la pointe de l'innovation.

Job Requirements

- Compétences techniques : Filtre de Kalman, filtrage adaptatif, asservissement linéaire, maîtrise de Matlab.
- Qualités personnelles : Autonomie, initiative, esprit d'analyse et de synthèse, goût pour la recherche et la rigueur scientifique.

- Formation : Élève-ingénieur(e) en dernière année avec une spécialisation en traitement du signal et/ou automatique.

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Pourquoi rejoindre Safran ?
- L'innovation au cœur de votre quotidien : intégrez un environnement high-tech avec des équipements de pointe et des projets aux applications variées.
- Des opportunités d'évolution : développez vos compétences et élargissez vos horizons au sein d'un groupe de renommée mondiale.
- Un impact concret : participez activement à des projets stratégiques, depuis la conception jusqu'à la mise en œuvre industrielle.

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.