Dans le cadre des projets BCI, nous avons pour ambition de permettre à terme à des patients tétraplégiques d’utiliser une neuroprothèse motrice de suppléance fonctionnelle avec de très bonnes performances de contrôle et cela en respectant les contraintes de sécurité d’usage.
L’objectif est de proposer une solution innovante de contrôle partagé combinant la commande cérébrale BCI avec une assistance à la perception de l’environnement au moyen de capteurs.
Dans le cadre du projet MOVE@HOME, des développements ont été réalisés proposant aux patients une solution de préhension sécurisée et précise pour le contrôle BCI pour atteindre un objet (ex : verre). La solution développée est spécifique à l'usage d'un bras robotisé, nous souhaitons franchir une nouvelle étape en développant un dispositif d’aide à la préhension, conçu pour être adaptable aussi bien au patient qu’à d’autres dispositifs médicaux existants.
Dans le cadre de l'alternance, le candidat ou la candidate sera en charge de la spécification, de la conception et du développement d’un prototype visant à valider la faisabilité technique et fonctionnelle du dispositif à travers une preuve de concept.
Encadré(e) par une équipe pluridisciplinaire (ingénieurs, chercheurs, professionnels de santé), l’alternant(e) participera aux phases clés du projet :
• Analyse fonctionnelle et recueil des besoins utilisateurs
• Spécification technique du dispositif
• Conception mécanique et électromécanique (CAO, choix composants, intégration)
• Développement d’un prototype (prototype physique et/ou numérique)
• Programmation de base (capteurs, actionneurs, microcontrôleur type Arduino/STM32)
• Réalisation d’une preuve de concept (PoC)
• Tests fonctionnels et premiers retours utilisateurs
Sujet :Développement d'un dispositif de suppléance destiné aux patients implantés avec une interface cerveau-machine (BCI)
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