A propos de l'entreprise :
L'IRD est une organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français.
Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en oeuvre des Objectifs de développement durable (ODD).
Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnante-gagnante fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement.
L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères.
A propos du poste :
Sous la responsabilité de André Anglade, chercheur au CNRS et en étroite collaboration avec Laura Mannocci, chercheure et porteuse du projet, votre mission sera de diriger la conception d'une aile volante intelligente pour le recensement de la mégafaune marine. Vos activités consisteront à :
Concevoir l'aile volante
Définir les besoins scientifiques et les traduire en spécifications techniques via la rédaction d'un cahier des charges.
Concevoir l'instrument, assurer sa réalisation et garantir sa sûreté de fonctionnement.
Conduire les tests en vol pour valider la mise en oeuvre et les performances.
Piloter et contrôler l'intégration d'un algorithme de génération de trajectoire dynamique dans l'autopilote afin de suivre les animaux qui seront détectés.
Valider et qualifier l'instrument à ses différentes étapes.
Présenter, diffuser et valoriser les réalisations (notamment lors de conférences scientifiques en anglais).
Mettre au point la charge utile
Intégrer le logiciel de détection de la mégafaune dans le mini-GPU en lien étroit avec le LIRMM.
Gérer l'interfaçage entre la caméra, le mini-GPU et l'autopilote.
Piloter une analyse de cycle de vie afin d'évaluer l'empreinte environnementale globale de l'aile
Votre future équipe
Vous serez basé au laboratoire I3S à Sophia Antipolis et vous rejoindrez un collectif composé d'ingénieurs et de chercheurs en robotique, informatique et écologie marine.
Des missions sont prévues pour des réunions de projet à Montpellier. Vous participerez également à des missions de terrains en Camargue et Mayotte
Profil recherché :
Vous avez développé les compétences suivantes :
Expertise dans le développement des systèmes embarqués de drones aériens.
Connaissance approfondie des logiciels d'autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight).
Connaissance approfondie du langage de programmation C++.
Pilotage de drone professionnel (une expérience en aéromodélisme serait un plus).
Animation de projet.
Techniques de présentation écrite et orale.
Langue anglaise : B1 - B2.
Vous faites preuves des qualités humaines suivantes :
Capacité à travailler au sein d'une équipe pluri-disciplinaire.
Curiosité intellectuelle et esprit d'initiative.
Sens critique et sens de l'organisation
Attrait pour la recherche en sciences de l'environnement
Vous êtes titulaire d'un diplôme de niveau 7 ou 8, diplôme d'ingénieur ou titulaire d'un doctorat en robotique ou électronique.
Nous vous remercions de joindre votre cv à jour, une lettre de motivation ainsi que le nom et contact mail d'éventuelles personnes référentes.
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