Ingénieur système / bas-niveau

Les Companions est une start-up spécialisée dans la conception et le développement dassistants robotiques pour les peintres, appelés PACO. Notre vision est de faire travailler ouvriers, artisans et machines ensemble de manière collaborative et directement sur les chantiers. La machine réalise les tâches pénibles, et rébarbatives, le peintre réalise les tâches plus nobles, à plus forte valeur ajoutée.


Lien youtube PACO pour in aperçu : https://studio.youtube.com/video/MKZNOx_9bRU


Nous sommes situés juste à côté de Lille, une ville super dynamique, bien réputée pour son style de vie plutôt sympa, et ses connexions aux grandes villes dEurope (Paris, Londres ou Bruxelles à 1h de train).



La mission



Chez Les Companions, nous concevons des robots qui changent le quotidien des pros du bâtiment. Notre robot PACO v1.0 est dans sa phase de lancement commercial, cest une étape clé sur le terrain et sur le marché. Cela nous amène également à concevoir une v2.0, complètement refondue et intégrant des fonctionnalités complémentaires : un défi technique à hauteur de la révolution métier !

Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Système Bas-Niveau autonome et créatif(ve), capable de piloter ses missions et de proposer des solutions innovantes et concrètes, adaptées à nos enjeux. Vous rejoindrez une équipe système composée d’un ingénieur et d’un apprenti pour la partie mécanique, ainsi que d’un responsable d’équipe. Vos missions seront variées : conception électrique, contrôle bas-niveau, et déploiements terrain de PACO lors de démonstrations et chantiers.


Au sein de l’équipe système, vous aurez la charge de :

1. Développer PACO v2.0 : système bas-niveau

* R&D électrique : vous définissez larchitecture, dimensionnez les besoins, réalisez les schémas, choisissez les composants ainsi que la définition des chemins de câblage, référencement, définition de la connectique.
* Dimensionnement des actionneurs : sélection et optimisation des moteurs et servomoteurs.
* Contrôle bas-niveau : définition des lois de contrôle, réglage des PID, paramétrage des cartes et contrôleurs des actionneurs.

2. Participer à la certification

* Vous participez à lélaboration de larchitecture de sécurité, et veillez à la bonne intégration avec les autres composants,
* Vous êtes garant du respect des réglementations électrique et CEM.

3. Encadrer une équipe

* Pilotage régulier d’étudiants pour résoudre des problématiques ciblées (ex : développement d’une fonction de détection de bouchage de buse) ou élargir les applications métiers (ex : intégration d’une fonction ponçage).



Votre profil



Ce poste est fait pour vous si :

* Vous avez êtes ingénieur en robotique / mécatronique avec un minimum de 2 à 3 ans dexpérience en électricité, bas-niveau et certification
* Vous avez une vision système (vous travaillerez en permanence avec les équipes mécaniques et software)
* Vous avez une appétence terrain (des chantiers sont régulièrement à prévoir)
* Vous avez 2 mains droites… ou gauches (mais seulement si vous êtes gaucher) ;)
* Vous avez des connaissances générale en C++ et ROS 2 et maitrisez Python



Nous offrons


* Un environnement de travail dynamique, et innovant, avec une petite équipe sympa
* Un projet innovant pour changer le monde… au moins un peu ;)
* Un salaire de 40 à 50k€ selon profil