Ingénieur(e) valorisation en robotique

Contexte et atouts du poste

Le poste s’inscrit dans le cadre du Comité Robotique France 2030 (

Mission confiée

L’objectif du poste est de mettre en place des actions de développement afin de contribuer à la diffusion de technologies en robotique. Pour cela, il s’agit :

1. D’identifier des outils logiciels (SLAM, planification, ROR, générateurs de mouvements et de trajectoires, asservissement basé capteur, vérification logicielle, reconnaissance d’images, interactions, middleware d’intégration, etc.) ou matériels (drones, préhenseurs, vision embarquée, actionneurs, etc.) représentant un potentiel d’innovation et de transfert industriel ;
2. Mettre en place des cas d’usage réels et représentatifs de ces technologies pour des besoins industriels. Cette action pourra prendre des formes variées : contribution à des projets open-source, réalisation de démonstrateurs et/ou de tutoriels, développements spécifiques pour répondre aux besoins d’intégration dans les systèmes industriels, etc.

Pour mener à bien ces missions, l’ingénieur(e) recruté(e) pourra bénéficier du soutien scientifique de David Daney, directeur scientifique de l’équipe projet AUCTUS et référent technique du projet, et du réseau des ingénieurs permanents de l'institut représenté au niveau d'un centre par le Service d'Expérimentation et de Développement (SED). Il ou elle pourra également s’intégrer et interagir avec les différentes équipes spécialistes de la robotique au sein d’Inria.

Principales activités

3. Participation aux échanges académiques / industriels et au réseau thématique robotique à l’échelle nationale afin de contribuer à la définition et l’élaboration d’une stratégie d’innovation et de transfert.
4. Mener une veille scientifique et technologique sur les communs robotiques : état de l’art, développement et /ou déploiement de preuves de concept, …
5. Identifier, qualifier et augmenter la diffusion des connaissances sur les produits de la recherche à fort potentiel pour le développement de solutions robotiques.
6. Concevoir et implémenter une solution robotique basée sur des briques technologiques clés.
7. Tester et valider des solutions d’intégration dans un environnement industriel.
8. Assurer la documentation et l’évaluation des systèmes d’intégration.
9. Rédaction et présentation de documentation, de fiches techniques et de rapports.

Compétences

10. Expertise en robotique ou informatique, notamment en expérimentation scientifique.
11. Connaissances solides et expérience en développement logiciel : Maîtrise des langages de programmation C++ et Python. Architecture logicielle et paradigmes de programmation, génie logiciel, bonnes pratiques et outils de développement.
12. Connaissances et expérience en maquettage, prototypage matériels et/ou logiciels.
13. Capacité à rédiger, à publier et à présenter en français et en anglais.
14. Capacité à comprendre les contextes et besoins scientifiques et industriels, et à les traduire dans des implémentations technologiques.
15. Travail en équipe.
16. Bonnes compétences en communication.
17. Expérience dans la coordination et l’animation de projets et communautés open-source.

Avantages

18. Restauration subventionnée
19. Transports publics remboursés partiellement
20. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
21. Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
22. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
23. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
24. Accès à la formation professionnelle
25. Sécurité sociale