Ingénieur en automatique et perception visuelle

Ingénieur en automatique et perception visuelle

Réf. offre d’emploi:

Employeur: Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement (CEREMA)

Localisation: 10, Chemin de la Poudrière – CS 90245 - 76121 Le Grand Quevilly

Nature de l’emploi test Emploi ouvert uniquement aux contractuels

L’ingénieur(e) sera responsable de l’amélioration du système actuel afin de lui donner des capacités d’auscultation en temps réel, en utilisant notamment des données vidéos.

Pour cela, il (elle) aura pour mission :

· De poursuivre l’état de l’art sur les techniques utilisées pour la localisation et cartographie à base de V-SLAM ;

· De finaliser l’algorithme de cartographie existant (dense SLAM) ;

· D’implémenter l’algorithme de cartographie pour son utilisation en temps réel ;

· De développer un système de contrôle automatique et génération des trajectoires en fonction de contenu de la carte ;

· De réaliser des expérimentations démontrant les capacités du système ;

· D’être proactif dans les échanges avec les partenaires du projet ;

· De participer aux actions de suivi de projet.

Liaison hiérarchique :

Rattachement hiérarchique au responsable de l’Equipe ENDSUM.

A l’échelle du Cerema, le pilotage fonctionnel de l’équipe de recherche ENDSUM est assuré par le res- ponsable de la composante de Rouen.

Au sein du groupe ENDSUM: ensemble des agents de Rouen et de Strasbourg ;

Au sein du Cerema : Ensemble des agents du Département Géosciences Infrastructure du Cerema ; Normandie-Centre.


Profil recherché

Cursus d’ingénieur ou Master en automatique, robotique, vision Savoir

Très bonnes connaissances en automatique, robotique et perception articifielle ; Connaissances en modélisation 3D (photogrammétrie, LiDAR, …) ; Connaissance en langage de programmation C, C++ et Python ;

Très bonne capacité à rédiger des rapports en anglais et en français.

Savoir-faire

Capacité à travailler en équipe projet et en réseau ; Aptitude à développer des méthodologies ;

Savoir mobiliser des ressources, optimiser leur utilisation ;

Capacité d’analyse, de synthèse et de rédaction en anglais et en français ; Être force de proposition.

Savoir-être

Sens des responsabilités et esprit d’équipe ; Rigueur et sens de l’organisation ;

Sens de l’initiative, esprit novateur.


Éléments de candidature


Documents à transmettre

L'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire


Personnes à contacter


Qui sommes-nous?

Le Cerema est l’établissement de référence pour accompagner les territoires dans leurs missions d’adap- tation aux changements climatiques. Engagé dans un vaste plan de transformation ambitieux, il assiste l'État, mais aussi les collectivités territoriales et les acteurs économiques pour les conduire vers une stra- tégie, unique pour chaque territoire, en matière d'aménagement durable et des mobilités adaptées aux enjeux écologiques.

Présent sur tout le territoire national avec plus de 2 500 agents, centre de ressources, développant une expertise et porteur d’une mission de recherche, il éclaire les choix des décideurs publics et les accom- pagne dans la mise en œuvre de leurs projets de développement. Il oriente ses activités et ses presta- tions vers les besoins réels de ses partenaires, dans six grands domaines : ingénierie territoriale, bâti- ments, mobilités, infrastructures de transport, environnement et risques, mer et littoral.

La Direction territoriale Normandie-Centre est l’une des 9 directions territoriales du Cerema. Elle compte environ 230 agents répartis en trois départements d'études, un secrétariat général et une agence à Blois.

Le Département Géosciences Infrastructures (DGI) comprend 55 agents. Il est constitué de 4 groupes techniques, dont le groupe de Recherche ENDSUM-Rouen (Évaluation Non Destructive des StrUctures et des Matériaux).

L’équipe de recherche ENDSUM du Cerema, organisée sur deux sites (Rouen et Strasbourg), a pour mission de contribuer à la mise au point d’outils et de méthodes de caractérisation et de diagnostic à grand rendement, moins invasifs et n’altérant pas les milieux auscultés. Ces outils permettent d’évaluer les caractéristiques physiques et géométriques de surface aussi bien que les propriétés internes des structures, des sols et des matériaux étudiés, ainsi que leur évolution dans le temps.

Le programme Sci-Ty vise à développer et renforcer le soutien à la création de produits et services in- novants pour la ville durable et la mobilité, afin d’accélérer la transformation de l’économie de la France à l’horizon de la neutralité carbone. Dans ce cadre, le projet DAVINCI porté par le Cerema en collabo- ration avec l’INRIA se focalise sur la mise au point d’un drone capable d’ausculter des ouvrages en condi- tions GPS dégradées.

L’objectif du projet est de développer un logiciel permettant une localisation en temps réel des drones à proximité des structures, et ce même dans des environnements dépourvus de GPS. Il répond aux limitations actuelles du déploiement des drones (aériens ou non) pour l'inspection d'infrastructures ou d’ouvrages.

Celle-ci est en effet souvent limitée par le risque de collision et le manque de systèmes de localisation fiables dans des environnements complexes.


À propos de cette offre

Matérielles

Bureau personnel ;

Mise à disposition d’un ordinateur.

Horaires et saisonnalités :
Pas de contrainte horaire saisonnière spécifique.

Conditions particulières :
Déplacements réguliers à l’Inria


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Experte / Expert en conception, fabrication et réalisation mécanique

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