Recherche en conception et developpement d'algorithme de pilotage (h/f)

RECHERCHE EN CONCEPTION ET DEVELOPPEMENT D'ALGORITHME DE PILOTAGE (H/F)

Lieu : 62 - Béthune

Nous cherchons à recruter un(e) ingénieur(e) de recherche (IGR) avec un doctorat en informatique, robotique ou domaine connexe pour rejoindre notre laboratoire spécialisé en logistique durable et mobilité intelligente. La personne recrutée sera chargée de concevoir, intégrer et valider des systèmes de contrôle, ainsi que de mettre en œuvre l'acquisition, le traitement de l'information et le pilotage d'organes de commande, avec une expérience en commande, contrôle et pilotage de drones et/ou robots mobiles.

Le poste implique une collaboration étroite avec une équipe multidisciplinaire pour résoudre des problèmes liés à la navigation autonome, perception environnementale et planification de trajectoires.


Missions principales

1. Conception et développement d'algorithmes :
o Concevoir des algorithmes avancés de contrôle et de navigation pour drones et robots mobiles.
o Travailler sur la planification de trajectoire, évitement d'obstacles et optimisation de mouvements.
o Développer des algorithmes d'apprentissage automatique ou de traitement des signaux.
2. Implémentation et tests :
o Implémenter les algorithmes en simulation et en environnement réel.
o Mettre en place des protocoles de test pour valider les performances.
o Collaborer pour intégrer et optimiser le code.
3. Veille scientifique et valorisation :
o Analyser les avancées dans le domaine.
o Publier dans des revues de haut niveau.
o Participer à la rédaction de rapports et valoriser les résultats.
4. Collaboration et support technique :
o Interagir avec d'autres chercheurs et ingénieurs.
o Participer à des réunions, ateliers et sessions de brainstorming.


Profil recherché

* Doctorat en informatique, robotique, IA ou domaine connexe.
* Maîtrise des algorithmes de contrôle et planification pour drones/robots.
* Expérience en programmation (Python, C++), familiarité avec les environnements robotiques.
* Connaissance en traitement de signaux, apprentissage automatique et fusion d'informations.
* Expérience post-doctorale ou thèse dans le développement d'algorithmes pour drones/robots mobiles.
* Qualités personnelles : autonomie, esprit d'équipe, bonnes compétences en communication, rigueur, curiosité scientifique.


Conditions et valorisation

* Environnement : projet TECH3E, ressources en drones, matériel robotique, plateformes de simulation.
* Opportunités : publications scientifiques, projets collaboratifs industriels.


Informations complémentaires

* Type de contrat : CDD - 24 mois
* Durée hebdomadaire : 37h30
* Salaire : 3758.85€ brut + prime de 278.81€
* Expérience exigée : 12 mois
* Qualification : Employé qualifié
* Secteur : Enseignement supérieur


À propos de l'employeur

L'Université d'Artois, avec 250-499 salariés, est implantée dans le Nord-Pas de Calais, comprenant plusieurs sites et centres de recherche, offrant un environnement convivial et stimulant depuis 1992.

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