Ingénieur planification de trajectoire adas f/h

Point Z recherche pour l'un de ses clients un Ingénieur Planification de Trajectoire ADAS H/F

Vous serez au cœur du développement des fonctions de conduite autonome, en concevant et intégrant des algorithmes avancés de planification de trajectoire, depuis la phase de spécification jusqu’à la mise en œuvre embarquée.

Vos missions principales :

* Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de planification de trajectoires, en vous appuyant sur des méthodes avancées telles que les courbes polynomiales, Bézier ou profils trapézoïdaux.
* Simuler et valider les algorithmes sur des environnements SIL, HIL et VIL
* Intégrer et régler les algorithmes sur véhicule réel
* Réaliser des tests, faire du débogage et de l'amélioration continue
* Rédiger la documentation technique et participer à la mise en place des outils de CI/CD




Vos compétences et connaissances:

Vous êtes diplômé(e) d’ingénieur ou docteur(e) en robotique, automatique, informatique embarquée ou domaine équivalent, avec une expérience d’au moins 3 ans en développement d’algorithmes de planification

Compétences et qualités requises :

* Maîtrise des langages C, C++ et Python ainsi que des outils ROS2, Google Test et CI/CD.
* Expérience avec les environnements SIL, HIL, VIL.
* Autonomie, rigueur et sens du travail en équipe multidisciplinaire.
* Bonnes capacités de communication technique en français et en anglais.


Point Z, société de recrutement intérim/CDI dans les métiers Techniques et du Bureau d'études depuis 1966.

Nous œuvrons auprès de nos clients dans les métiers Terrestres, Aéronautique/ Aérospatial et Energies.

Nous vous faisons profiter de notre réseau entretenu depuis 56 ans et d'entretiens directs avec nos donneurs d'ordres techniques.