Informations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UMR6174-GUILAU-003 Date de début de diffusion 22/05/2026 Date de parution 24/05/2026 Date de fin de diffusion 12/06/2026 Intitulé long de l'offre Ingénieur de recherche H/F en calcul scientifique et traitement d’images Date limite de candidature 12/06/2026 Nature du contrat CDD d'1 an Versant Fonction Publique de l'Etat Catégorie Catégorie A (cadre) Nature de l'emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / Métier Recherche - Experte / Expert en calcul scientifique Statut du poste Vacant Intitulé du poste Ingénieur de recherche H/F en calcul scientifique et traitement d’images Descriptif de l'employeur Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique. Description du poste Missions : La personne recrutée rejoindra le département AS2M de l’Institut FEMTO-ST et prendra part au projet VERNIER. Ce projet développe des techniques de pointes pour la mesure simultanée des positions et des orientations aux petites échelles en utilisant des marqueurs spécifiques attachés aux objets d’intérêt. Il est ainsi possible de mesurer la pose d’objets avec une résolution atteignant le nanomètre en microscopie optique et holographique [1]. Une bibliothèque C++ regroupant les principales méthodes a été mise en ligne sur GitHub en 2023 sous licence GPL (https://github.com/vernierlib). Cette bibliothèque est aujourd’hui utilisée dans de nombreux projets de recherche et collaborations industrielles mais toujours en mode hors ligne, le temps de calcul actuel étant de l’ordre du quart de seconde. En d’autres termes, les images sont enregistrées à la vitesse exigée par l’application sans aucun traitement, puis les positions et orientations sont calculées pour chaque image. Cette procédure est compatible avec les tâches de caractérisation et de mesure mais ne peut être utilisée avec de nombreuses applications qui nécessitent un calcul à cadence vidéo comme la commande de robots, le stitching, la chirurgie naviguée, ou encore la microscopie corrélative. Les principales missions de l’ingénieur seront 1) d’augmenter la rapidité de traitement de la bibliothèque VERNIER via un portage sur GPU, 2) d’intégrer le traitement d’hologrammes, 3) de multiplier les interfaces (python, C#) pour en faciliter son utilisation et son intégration, et 4) de réaliser un démonstrateur et de le présenter dans des salons industriels. [1] B. Ahmad, P. Sandoz, and G. J. Laurent, “6-DoF Motion Capture with Nanometric Resolutions over Millimetric Ranges Using a Pseudo-Periodic Encoded Pattern,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. Activités : 1) Porter sur GPU : accélérer la vitesse de traitement pour atteindre 100 Hz. Les méthodes doivent être portées sur GPU pour atteindre la cadence vidéo et répondre pleinement aux besoins des cibles visées. 2) Développer : étendre la bibliothèque Vernier à la partie holographique pour la métrologie 3D des robots de précisions. La mesure 2D est aujourd'hui pleinement intégrée à la bibliothèque C++ mais la mesure 3D à haute précision, basée sur une imagerie par holographie digitale est actuellement réalisée en partie sous MATLAB. 3) Interfacer : réaliser des binding python et C#. L’ensemble des traitements sera réalisé en C++ mais les algorithmes devront être utilisables sous python et C#. 4) Réaliser un démonstrateur : communiquer vers les industriels via des salons et des vidéos. Afin de faire connaitre la bibliothèque, un démonstrateur pour les salons industriels sera conçu et réalisé. Contexte de travail : Ce CDD est une opportunité unique pour découvrir le monde la recherche et travailler dans un milieu stimulant intellectuellement. L'institut FEMTO Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr Conditions particulières d'exercice Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche. Descriptif du profil recherché Competences : - Maîtriser les langages C++ et Python, avoir une bonne connaissance de C# - Maîtriser les techniques de parallélisation (MPI, OpenMP) et le calcul haute performance sur GPU (CUDA) - Savoir utiliser des outils d'analyse de performance - Maîtriser la gestion de projets collaboratifs (intégration continue, tests, déploiement, documentation) Des compétences en traitement d’images et vision par ordinateur ainsi qu'une première expérience en calcul scientifique haute performance serait un plus. Contraintes et risques : Temps plein Oui Rémunération contractuels (en € brut/an) entre 3143 € et 3645€ bruts mensuels selon l’expérience et le profil Localisation du poste Europe, France, Bourgogne-Franche-Comté, Doubs (25) Géolocalisation du poste BESANCON Lieu d'affectation (sans géolocalisation) 25030 BESANCON (France) Critères candidat Niveau d'études / Diplôme Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français (Seuil)
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