Stage 2026 - automatique - prédiction probabiliste de la consommation d'énergie (h/f)

Rejoignez l'aventure Parrot ! En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones. Au sein de l’équipe Automatique (Capteurs & Estimation), vous travaillerez sur le développement d’une méthode de prédiction probabiliste de la consommation d’énergie du drone, dans l’objectif d’améliorer la fiabilité et la robustesse de la fonctionnalité automatique de « Return to Home ». VOS MISSIONS : Les missions proposées sont les suivantes : Ce stage s’inscrit dans le cadre du développement des mécanismes d’estimation et de prédiction couplés permettant au drone d’évaluer son autonomie restante et d’anticiper le déclenchement du retour à la base avant la fin de sa batterie. Les algorithmes de prédiction énergétique actuels reposent sur des modèles déterministes sensibles aux erreurs d’estimation (vent, masse, température de la batterie, etc.). L’objectif est ici d’introduire une dimension probabiliste et adaptative afin de quantifier les risques, d’ajuster les seuils de sécurité, et d’optimiser le moment du déclenchement du retour. Le stage consistera à explorer, implémenter et valider un prototype de solution d’estimation et prédiction probabiliste couplée, en utilisant des modèles stochastiques pour le drone et son environnement. Cette méthode doit permettre d’évaluer la distribution d’énergie requise sur une trajectoire de retour, et d’adapter en temps réel les modèles utilisés en fonction des conditions rencontrées lors du déroulement de la mission. Enfin, un mécanisme de déclenchement du retour devra être défini en se basant sur les données issues de la prédiction, de manière à maximiser la probabilité de succès du retour tout en minimisant les faux positifs. Les objectifs au cours de ce stage seront : Étude de la littérature autour des méthodes de prédiction probabiliste et de modélisation stochastique. Prototypages de plusieurs solutions retenues Génération d’ensembles de données afin de tester ces prototypes Évaluation comparative des solutions étudiées Validation de l’implémentation en simulateur et condition réelles Implémentation en embarqué d’une solution VOTRE PROFIL : Vous êtes issu(e) d'une école d'ingénieur et plus spécifiquement d'un Master Automatique, Robotique, ou Mathématiques appliquées. Vous avez des compétences en automatique, en estimation d’état et modélisation stochastique. Vous avez une bonne compréhension de la physique du drone ainsi que de Python et Matlab. Vous avez des connaissances en optimisation, en C++ et relatives à l’environnement embarqué. Vous êtes autonome, curieux(se) et avez un goût pour la recherche appliquée. La maîtrise de l’anglais est requise. CE QUE NOUS PROPOSONS : Une intégration au cœur d ’une équipe de passionné(e)s. Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions. Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés. Une ambiance technophile et multiculturelle. Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité. Un cadre de travail unique au coeur de Paris. Un cadre social performant et adapté. Join the Parrot adventure ! In 2026, Parrot is looking for passionate talent to take on cutting-edge technological challenges. Together, we will create innovative, ambitious projects that are equal to the challenges of tomorrow. Do you thrive on innovation and embrace challenges? Come and make a difference alongside the men and women in our teams! Founded in 1994 by Henri Seydoux, Parrot is now the European leader in professional drones. Located in the heart of Paris, our R&D department brings together a multicultural team of engineers, where every voice counts in reinventing the future of drones. As part of the Automation (Sensors & Estimation) team, you will work on developing a probabilistic method for predicting drone energy consumption, with the aim of improving the reliability and robustness of the automatic ‘Return to Home’ feature. YOUR MISSIONS : The proposed missions are as follows: This internship is part of the development of coupled estimation and prediction mechanisms that enable the drone to assess its remaining autonomy and anticipate the start of its return to base before its battery runs out. Current energy prediction algorithms are based on deterministic models that are sensitive to estimation errors (wind, mass, battery temperature, etc.). The objective here is to introduce a probabilistic and adaptive dimension in order to quantify risks, adjust safety thresholds, and optimise the timing of the return trigger. The internship will consist of exploring, implementing, and validating a prototype solution for coupled probabilistic estimation and prediction, using stochastic models for the drone and its environment. This method should make it possible to evaluate the energy distribution required for a return trajectory and to adapt the models used in real time according to the conditions encountered during the mission. Finally, a return trigger mechanism will need to be defined based on the prediction data, in order to maximise the probability of a successful return while minimising false positives. The objectives of this internship will be: Study of the literature on probabilistic prediction and stochastic modelling methods. Prototyping of several selected solutions. Generation of data sets to test these prototypes. Comparative evaluation of the solutions studied. Validation of the implementation in a simulator and under real conditions. Embedded implementation of a solution. YOUR PROFILE : You are currently pursuing an engineering school, specifically with a Master's degree in Automation, Robotics or Applied Mathematics. You have skills in automation, state estimation and stochastic modelling. You have a good understanding of drone physics as well as Python and Matlab. You have knowledge of optimisation, C++ and embedded environments. You are independent, curious and have a taste for applied research. Fluency in English is required. WHAT WE OFFER : Integration into a team of passionate professionals. Technical projects that match your ambitions. Responsibilities for everyone, with the opportunity for all to make an impact in their work, whether you are a recent graduate or an experienced professional. A tech-savvy and multicultural atmosphere. A corporate culture sincerely guided by the principles of inclusion, equity and diversity. A unique working environment in the heart of Paris. An effective and supportive social environment .