Sujet : Navigation multimodale basée sur l'apprentissage profond dans les nuages de points
Au sein du département Corporate Research de Dassault Systèmes vous intègrerez l'équipe « AI for Manufacturing World Twins » qui s'intéresse à des problématiques de Recherche liées à l'Intelligence Artificielle dans des environnements industriels mixant le réel et le virtuel à l'image des jumeaux numériques. En particulier, notre équipe a pour mission principale d'inventer les futures technologies qui serviront à concevoir des expériences virtuelles plus riches et automatisées grâce à la science des données et l'apprentissage statistique.
La navigation dans des environnements virtuels 3D est un challenge : les scènes virtuelles industrielles sont de plus en plus étendues, complexes, et riche en détails sémantiques. L'utilisation de l'Intelligence Artificielle et des méthodes de Deep Learning est grandement utilisée pour ces problématiques.
Nous proposons de nous intéresser dans ce stage à de nouveaux types de représentation à des fins de virtualisation d'objets réels à partir d'images et nuages de points 3D afin d'évaluer leur capacité de couplage avec des méthodes dites multimodales. Cela peut par exemple permettre de débloquer de nouveaux types d'applications comme de la segmentation ou de la détection à partir de vocabulaire ouvert. L'objectif de la multimodalité est de pouvoir interagir avec de multiples types de données hétérogènes et interconnectés, comme du texte, des images, des nuages de points (et des scènes 3D).
Dans ce projet, nous visons à effectuer une navigation sémantique en scène ouverte à grande échelle sur des cas industriels, à partir de nuages de points LiDAR avec, en option, les images capturées hautes résolutions à plusieurs points de vue.
Vos missions
Dans ce contexte, votre mission consistera à :
- Réaliser une recherche bibliographique approfondie sur les approches de virtualisation d'objets réels et de navigation sémantique dans des environnements 3D.
- Identifier et sélectionner les méthodes les plus pertinentes pour la problématique posée, en collaboration avec l'encadrant.
- Concevoir et implémenter une solution adaptée pour la navigation sémantique et la représentation multimodale des données.
- Évaluer la capacité des méthodes proposées à supporter des cas d'usage industriels
- Réaliser des tests et valider la solution mise en oeuvre ?
- Présenter les résultats et préparer une démonstration en fin de stage.
Vos qualifications
Actuellement en Master 2 / Bac +5 en Ecole d'ingénieur ou Université, avec une spécialisation en Mathématiques Appliquées, Deep Learning, Computer Vision, Optimisation, Apprentissage Statistique ou Informatique.
Vous possédez des compétences dans les domaines suivants :
- Solides bases en Python et en programmation orientée objet
- Expérience dans l'utilisation des techniques de Deep Learning
- De nature curieuse, rigoureuse, autonome et assidue, la recherche en entreprise ou académique vous attire.
- Vous avez une bonne maitrise de l'anglais à l'oral et à l'écrit pour la rédaction de documentation.
- Une expérience de développement sur des frameworks de Deep Learning serait un véritable plus.
Nous rejoindre c'est aussi
Intégrer une entreprise scientifique au coeur de l'innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans
Principaux avantages et bénéfices :
- Environnement multiculturel
- Cadre de travail convivial axé sur le bien-être et la santé
- Engagement en faveur de la diversité et de l'inclusion
- Politique dynamique de développement de carrière : plan de formation, mobilités internes, etc
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