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Roboticien industrie 4.0 – développement et industrialisation (it) / freelance

CDI
Indépendant
ARTESIA IT
Roboticien
2 500 € par mois
Publiée le 12 novembre
Description de l'offre

Accompagner les équipes industrielles dans le développement, l?intégration et l?industrialisation de solutions robotiques et automatisées, en cohérence avec les objectifs de performance, de qualité et de sécurité.
L?objectif est de concevoir et déployer des systèmes robotisés innovants, intégrant les technologies clés de l?Industrie 4.0 : capteurs intelligents, IoT, vision, intelligence embarquée et robotique collaborative.



1. Définition de la stratégie d?automatisationContribution à la définition de la feuille de route robotique et automatisation du site, en lien avec les équipes production, maintenance, méthodes et IT industrielle.


Sélection des technologies adaptées : robots collaboratifs, AGV/AMR, cellules robotisées, solutions de logistique intelligente, etc.


Analyse des besoins techniques, des contraintes de process et des objectifs de productivité.



2. Conception et développement de solutions robotiquesÉtude et conception de prototypes robotiques et cellules automatisées intégrant actionneurs, capteurs, systèmes de vision et de contrôle-commande.


Développement des algorithmes et programmes de pilotage (trajectoires, asservissements, contrôle adaptatif).


Simulation et validation des architectures robotiques en environnement numérique (Digital Twin, CAO/DAO, simulation dynamique).



3. Intégration et programmationDéveloppement et intégration des programmes de robotique et d?automatisme (ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots, ROS, Python, C/C++?).


Paramétrage des capteurs (vision, mesure, sécurité, traçabilité) et optimisation des boucles de contrôle.


Tests, mise au point et validation fonctionnelle des équipements sur banc et sur site.



4. Industrialisation et mise en serviceRédaction des spécifications techniques et cahiers des charges.


Suivi de la fabrication, intégration sur site, qualification et accompagnement à la mise en production.


Formation des équipes de production et de maintenance, accompagnement au changement.



5. Gestion de projet et amélioration continueParticipation à la planification, au suivi des coûts et à la coordination technique du projet.


Analyse des performances post-déploiement et identification des axes d?optimisation.



6. Veille technologique et innovationVeille sur les évolutions technologiques en robotique, IA industrielle, mécatronique et automatisation.


Proposition de solutions innovantes et intégrables dans la stratégie de transformation 4.0 du site.





Profil candidat:
Diplôme d?ingénieur ou équivalent en robotique, automatisme ou informatique industrielle.


Expérience confirmée en développement, intégration et industrialisation de systèmes robotiques et automatisés.


Maîtrise des langages et outils de programmation : ROS, Python, C/C++, PLC (Siemens, Schneider, Rockwell?), SCADA, réseaux industriels.


Solides compétences en vision industrielle, contrôle-commande et mécatronique.


Rigueur, autonomie, sens de l?innovation et capacité à travailler en équipe projet pluridisciplinaire.

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