Chercheur contractuel f/h navigation et localisation optique

Informations générales Organisme de rattachement Université de Technologie de Compiègne Référence 2025-2105749 Date de début de diffusion 18/11/2025 Date de parution 19/12/2025 Localisation Compiègne Intitulé long de l'offre Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique Date limite de candidature 10/01/2026 Employeur Université de technologie de Compiègne Nature du contrat CDD d'1 an Versant Fonction Publique de l'Etat Catégorie Catégorie A (cadre) Nature de l'emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / Métier Recherche - Chercheuse / Chercheur Statut du poste Vacant Intitulé du poste Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique Descriptif de l'employeur À la fois université et école d'ingénieurs, l'UTC est construite sur une pédagogie de l'autonomie et une recherche technologique interdisciplinaire orientée vers l'innovation. L'UTC forme des ingénieurs, masters et docteurs aptes à appréhender les interactions de la technologie avec l'homme et la société, et à évoluer dans un environnement concurrentiel mondial, dans un souci de développement durable. Descriptif du service L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes : CID : Connaissance, Incertitude, Données SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation SyRI : Systèmes robotiques en interaction La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable. Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA 2021-2027. Le projet RITMEA est cofinancé par l’Union Européenne, l’État et la Région Hauts-de-France. Description du poste L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI). Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d’un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste. Ce projet bénéficie d’un financement de la région Hauts-de-France. Mission La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l’étude et de la validation expérimentale pour la navigation autonome de robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés. Activités principales développement d’une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs. conception d’une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l’information venant du système de localisation optique (développement d’algorithmes d’estimation, utilisation d’observateurs, etc.). développement d’une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation. validation expérimentale du système développé. INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement Contrat à durée déterminée – durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible Salaire mensuel brut 2 800 euros Volume horaire 1 607 heures/an Descriptif du profil recherché Compétences Compétences dans au moins un de ces domaines : automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique. Diplôme, formation et habilitation Diplôme : Doctorat Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique Des connaissances en optique seront appréciées. Temps plein Oui Rémunération contractuels (en € brut/an) 33600 Localisation du poste Europe, France, Hauts de France, Oise (60) Géolocalisation du poste Rue du docteur Schweitzer 60200 Compiègne Lieu d'affectation (sans géolocalisation) Rue du docteur Schweitzer 60200 Compiègne Critères candidat Niveau d'études / Diplôme Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents Spécialisation Technologies de commandes des transformations industrielles (automatismes et robotique industriels, informatique industrielle) Documents à transmettre L'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire Date de vacance de l'emploi 05/01/2026