Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne h/f

Vos missions en quelques mots Missions : Le contexte du projet sur lequel l’ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. La localisation à haute intégrité est un enjeu critique pour assurer la sécurité des véhicules intelligents. Dans une telle application, les erreurs d’estimation d’état doivent être correctement bornées. Le but de ce poste est de finaliser les travaux débutés pendant la thèse de Mohammed Salhi et d’affiner les résultats de l’optimisation bayésienne sur des jeux de données obtenus avec les véhicules du laboratoire. Activités : - Expérimentation pour la validation finale du filtre Kalman zonotope sous la forme informationnelle avec optimisation bayésienne. - Finalisation des expérimentations débutées lors de la thèse de Mohammed Salhi (estimation d'état et optimisation bayésienne) -Contribution à la rédaction d'un papier de journal Contexte de travail : Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne. Projet ANR ToICar Profil recherché Competences : - Compétence en fusion de données multi-capteurs. - Compétence en optimisation bayésienne - Forte compétence technique en pytorch et python Diplôme master 2 en robotique/informatique. Contraintes et risques : RAS Niveau d'études minimum requis Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Spécialités pluriscientifiques Langues Français Seuil