Description de l'offre
Dans le cadre de ce stage, vous serez amené(e) à étudier la vulnérabilité d'un robot autonome en vous concentrant sur les éléments du robot qui sont les plus susceptibles d'être affectés par des perturbations extérieures, en particulier le microcontrôleur et, en fonction de l'avancement, certains capteurs.
Vous serez chargé(e) de mener des expérimentations en laboratoire pour comprendre les effets des perturbations sur les entrées (signaux et énergie) du microcontrôleur. Les expériences consisteront en l'injection de perturbations sur ces entrées pour évaluer les effets sur la performance du robot. Des cartes électroniques devront être spécialement développées pour faciliter les injections et réaliser des mesures. Il sera nécessaire d'implémenter différents observables dans le code du microcontrôleur afin d'analyser finement quels phénomènes internes se produisent lors de l'injection.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.
Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation.
Profil du candidat
Etudiant(e) en cycle ingénieur (Ecole d'ingénieur, Master Universitaire) spécialité Electronique. Solides connaissances en électronique, programmation et compatibilité électromagnétique.
Bonnes connaissances en instrumentation et mesures.
Autonomie, sens de l'organisation, curiosité, sens pratique, esprit d’équipe, bonne communication orale et écrite.
Programmation C, KiCad, Spice
Bac+4/+5
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