Ingénieur d'études en robotique f/h

Intitulé du projet : Intelligent shared control of autonomous mobile robots through teleoperation augmented by multimodal sensor and AI Acronyme du projet : INTELLISHARE Durée globale du projet : 2024-2026 Description sommaire du projet : Le projet INTELLISHARE vise à développer des méthodes avancées de contrôle partagé homme-robot, augmentées par perception multimodale et IA générative, pour des environnements industriels non structurés, avec une application cible à la robotique de désassemblage. Le projet combine apprentissage par démonstration, perception embarquée (notamment vision/capteurs robotiques) et contrôle sécurisé afin d'améliorer l'assistance à l'opérateur, la robustesse et la sûreté d'exécution en conditions réelles. Mission principale : L'ingénieur·e d'études participera aux travaux de recherche et développement du projet INTELLISHARE. Sa mission principale consistera à concevoir, développer, implémenter, intégrer et valider expérimentalement des briques logicielles de contrôle partagé et d'apprentissage robotique, en lien étroit avec l'équipe DEXTER et en interaction régulière avec l'ingénieur du partenaire industriel euroDAO, dans une logique d'intégration sur plateformes robotiques et de transfert technologique. Activités : Définition des tâches à accomplir : ? Analyse bibliographique, veille technologique et contribution aux développements théoriques en contrôle partagé, téléopération assistée et apprentissage robotique. ? Développement d'algorithmes et de composants logiciels orientés intégration : fusion multimodale, estimation d'intention, politiques d'assistance, apprentissage par démonstration, génération/raffinement de procédures. ? Implémentation et intégration sur plateformes robotiques expérimentales : interface opérateur, pipeline perception, modules de commande, gestion des modes sûrs et reprise en main. ? Mise en place d'une démarche d'industrialisation logicielle : tests, métriques, traçabilité des versions, packaging, documentation et scripts d'installation/expérimentation. ? Conception et réalisation de campagnes expérimentales reproductibles (performance, robustesse, charge opérateur, sûreté), analyse des résultats et propositions d'améliorations. ? Interaction régulière avec euroDAO afin d'assurer l'adéquation aux contraintes terrain (capteurs, intégration système, maintenabilité, exigences applicatives) et de faciliter le transfert des résultats. Spécificité / Contrainte du poste : Travail en environnement de recherche appliquée avec interactions régulières entre laboratoire académique et partenaire industriel. Compétence / qualifications (connaissances, savoir-faire, savoir-être?) : - Formation de niveau Bac5 (master ou diplôme d'ingénieur) en robotique, automatique, informatique ou domaines connexes - Solides compétences en programmation (Python/C++), robotique et contrôle - Connaissances en intelligence artificielle et/ou apprentissage automatique appréciées - Capacité à travailler de manière autonome et en équipe - Intérêt pour la recherche appliquée et le transfert industriel Pourquoi nous rejoindre? Rejoindre l'université de Montpellier, c'est bénéficier de nombreux avantages dans une région qui offre un cadre de vie qualitatif. > Dispositifs de développement des compétences : accès à une grande offre de formation, préparation aux concours internes > 2,5 jours de congés payés par mois (pour un temps plein à 35h00) > Temps de travail aménageable > Restauration collective > Aide et prestations sociales > Prise en charge partielle des abonnements au transport de la ville > Accès aux activités sportives, culturelles et de loisirs de l'université Informations complémentaires : Rémunération : 2160euro brut mensuel, dont 200euro d'indemnité mensuelle des agents contractuels (prime) Prise de poste : Mai Type de contrat : CDD de catégorie A Durée du contrat : 8 mois Clôture des candidatures : 04/03/2026 L'Université de Montpellier recherche un Ingénieur d'études en robotique (F/H) (offre n°2026-R0165). Structure de rattachement : Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM)