Développeur c++ embarqué (firmware) - secteur médical - paris (h/f) (it) / freelance

Missions principales

Développement firmware bas niveau sur plateforme Xilinx Ultra Scale, gestion de composants bare metal


Interfaces drivers pour protocoles de communication USB, SPI, I2C, UART


Développement sous C++ moderne (principalement 17, 14 ou 11 accepté)


Portage et évolution d'anciens modules vers la nouvelle plateforme


Participation à la roadmap vers Linux, éventuellement Zephyr OS


Développement également sous Windows IoT (Windows 10, puis 11 à terme)


Intégration continue, gestion de code versionné (Git, Bitbucket ou équivalent)


Participation à la maintenance et à l'évolution logicielle (mise à jour des drivers batterie, acquisition ultrasons, contrôle LEDs?)





Profil candidat:
Stack technique/Compétences requises

C++ (expérience significative, minimum 4/5 ans, expérience sur C++17 idéalement)


Développement firmware embarqué temps réel (Xilinx Ultra Scale)


Maîtrise des protocoles SPI, I2C, UART, USB


Développement et gestion multicouches : firmware, drivers, framework, multithread


Environnement réglementaire fortement apprécié (médical, aéronautique?)


Outils CI/CD (TeamCity ou équivalents), gestion du code : Git/Bitbucket/Gitlab, gestion des dépendances (Conan ou équivalent)


CMake indispensable


JSON, RPC, WebSocket : nice to have



Soft skills attendues

Proactivité, autonomie, capacité d'intégration rapide


Bon esprit de collaboration, dynamique en équipe Scrum


Capacité à documenter et communiquer en français (doc en anglais)


Capacité d'analyse des contraintes embarquées (temps réel, contraintes ressources, autonomie batterie, fiabilité logicielle?)


Sensibilité aux problématiques de fuite mémoire, overflows, performances



Modalités & conditions

Localisation : majoritairement sur site, 2 jours de télétravail/semaine max (variable selon phases et besoins de tests sur matériel)


Démarrage idéal : début janvier


Durée : mission de 1 an, renouvelable


Matériel fourni