Le projet CESAM (Charging Electric train with Safe Autonomous Mobility) vise à développer un système automatisé de recharge au sol des batteries de traction des véhicules ferroviaires. Il s'agit d'un projet collaboratif impliquant deux partenaires industriels, le laboratoire CRAN de Nancy et l'institut IRIMAS de l'université de Haute-Alsace. Le poste proposé sera basé à l'institut IRIMAS, en collaboration avec les autres partenaires.
Dans le cadre de ce projet, le laboratoire IRIMAS propose de développer un simulateur innovant spécialement conçu pour le contexte ferroviaire. L'objectif est de fournir aux partenaires et à la communauté scientifique un outil de simulation numérique avancé dans ce domaine. Le candidat travaillera en tant qu'ingénieur en développement logiciel en soutiens d'une thèse de doctorat. Il se concentrera principalement sur le développement logiciel d'un simulateur de train basé sur ProjectChrono, ainsi que sur son intégration avec ROS2. Le candidat sera également chargé de développer un moteur graphique à l'aide d'Unreal Engine afin de générer des données de capteurs pour la création d'une base de données virtuelle destinée à la formation en IA. De plus, le candidat fera le lien entre les algorithmes développés en simulation et leur test sur des plateformes.
Plus précisément, le travail porte sur :
- Développer et améliorer un simulateur de train.
- Interfacer le simulateur de train avec ROS2 pour des simulations avancées.
- Développer un moteur graphique pour la génération de données de capteurs.
- Créer une base de données virtuelle pour l'entraînement de l'IA à partir des données de capteurs générées.
- Tester et valider les algorithmes sur des plateformes.
Le candidat doit posséder les qualifications suivantes :
- Master en ingénierie ou équivalent (niveau Bac+5).
- Solides compétences en programmation en C++, C#, Python et ROS.
- Une expérience avec les simulateurs de véhicules est fortement souhaitable.
- Capacité à travailler de manière autonome et dans un environnement de recherche collaboratif.
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