Contexte et atouts du poste
Notre équipe collabore avec l'Agence Innovation Défense (AID) pour exploiter l'intelligence artificielle afin d'améliorer la télé-opération de robots. Dans le cadre de ce projet, un objectif est de développer une interface graphique et physique qui combine apprentissage automatique (machine learning), visualisation 3D et images transmises en temps réel (type réalité augmentée). Le principal robot sera le Tiago++, de PAL Robotics, qui est un robot moderne omnidirectionnel et bimanuel.
Mission confiée
En collaboration étroite avec un doctorant et des chercheurs confirmés, l'ingénieur de recherche sera en charge de :
1. développer une interface de téléopération qui peut afficher en temps réel des trajectoires 3D reprojetées sur l'environnement (type réalité augmentée)
2. interfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2
3. contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entrainer les modèles d'apprentissage
4. contribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)
5. suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes téléopérés
Le projet sera en coordination avec d'autres projets sur des thèmes proches, en particulier pour la téléoperation spatiale et dans le cadre du réseau d'excellence européen EuROBIN.
Le code sera publié en open source avec une licence permissive.
Principales activités
Principales activités :
6. développer une interface de téléopération, en Python ou C++
7. travailler avec des robots de recherche et ROS2
8. aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
9. Bonnes compétences en Python et/ou C++
10. Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de Linux
11. Bonnes connaissance de certaines bibliothèques de visualisation et d'interface (par exemple, OpenGL, ImgUI, Magnum, QT, ...)
12. Bases de robotique (souhaitable)
13. Bases de machine learning (souhaitable)
14. Outils de développement open source (git, docker, etc.)
Langues :
15. l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)
16. le français n'est pas nécessaire
Avantages
17. Restauration subventionnée
18. Transports publics remboursés partiellement
19. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
20. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
21. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
22. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
23. Accès à la formation professionnelle
24. Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut/mois selon diplômes et expériences
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