Contexte et atouts du poste
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d’optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.
Le poste proposé d'Ingénieur Recherche & Développement ou de PostDoc de 1 an s'inscrit dans le cadre d'un projet collaboratif avec la société Enchanted Tools (
Mission confiée
Dans le cadre du projet mentionné ci-dessus, les objectifs sont de développer, d'optimiser, d'étendre et de déployer nos modèles de représentation de conventions sociales pour la navigation de robots sociaux dans des hopitaux, en présence d'humains et d'autres robots.
Le travail consistera à transférer le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur un fauteuil roulant (), sur la plateforme robotique Mirokai développée par Enchanted Tools (
Principales activités
Les activités de l'ingénieur recruté consisteront à :
- Développer des briques de modélisation d'environnements sociaux
- Développer des briques de navigation sociale
- Adapter les briques technologiques existantes aux capteurs et actionneurs du robot Mirokai
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le Robot Mirokai auprès de publics variés
- Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools
Compétences
- Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
- Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique sociale, Compréhension de scènes, Planification de trajectoires, Navigation sociale
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
- Bonnes compétences en C/C++.
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
- Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)
Avantages
1. Restauration subventionnée
2. Transports publics remboursés partiellement
3. Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
4. Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
5. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
6. Accès à la formation professionnelle
7. Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
Rémunération
A partir de 2 692 € brut mensuels (selon expérience et diplômes).
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