Développeur c++ (h/f)

Les missions principales pour le poste Développeur C++ (H/F)

ZOOM sur les missions !

Vous évoluerez au sein d’une entreprise d’ingénierie et d’assistance technique en forte croissance, composée de 150 collaborateurs et active depuis plus de 20 ans dans les domaines de la mécanique, des systèmes embarqués, de l’électricité et du développement logiciel.

Dans le cadre d’un nouveau projet pour un acteur du secteur Défense, vous êtes recrutés en tant qu’Ingénieur Logiciel Robotique / C++ (H/F) spécialisé en systèmes embarqués.
Le poste est basé dans les Yvelines, en présentiel complet chez le client. Vos missions :

* Développer des briques logicielles C++ / ROS2 conformes aux spécifications techniques.
* Contribuer à des fonctionnalités robotiques avancées :
o Actions autonomes du véhicule
o Localisation / trajectographie
o Détection et suivi d’objets
o Analyse de traversabilité
* Participer à l’intégration continue et au déploiement du logiciel.
* Réaliser la conteneurisation du code dans un environnement contraint.
* Vérifier et valider l’intégration du code avec le système embarqué.
* Intervenir sur des problématiques robotiques avancées (ROS2, DDS, temps réel…).


Le profil recherché

Ce poste est fait pour vous si…

* Vous maîtrisez parfaitement le C++ temps réel et ROS2.
* Vous utilisez des outils tels que GitLab et maîtrisez la conteneurisation (Docker, Podman…).
* Vous justifiez d’au moins 3 ans d’expérience en développement logiciel appliqué à la robotique (hors alternance).
* Vous êtes rigoureux(se), dynamique, autonome et doté(e) d’un bon relationnel.
* Vous avez un anglais opérationnel.
* Vous êtes disponibles pour un travail 100% présentiel dans un environnement sensible.

Rémunération entre 45k et 55k ;

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