Au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC), vous concevez, développez et validez les algorithmes de guidage, navigation et pilotage embarqués.
Vos missions principales :
* Étudier et concevoir les algorithmes de GNC afin de réaliser les fonctionnalités exigées et d'atteindre la robustesse et les performances visées
* Développer les composants logiciels intégrant ces algorithmes et les valider en vue de leur intégration dans les simulateurs et le logiciel embarqué
* Participer aux campagnes d'essais
* Analyser et résoudre des problèmes techniques GNC en phase de service après-vente
* Conduire des études de Recherche & Développement
* Contribuer à la rédaction d'offres techniques
Le spectre d'algorithmes couvre des sujets aussi variés que le garde-cap, le contrôle en immersion, la planification de trajectoires, le suivi de cible ou le positionnement dynamique.
Votre Profil :
De formation Ingénieur avec une spécialisation en automatique et traitement du signal, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience sur des problématiques de contrôle-commande GNC (Guidage, Navigation, Contrôle).
Compétences requises :
* Solide base mathématique
* Expérience en pilotage, guidage ou navigation et maîtrise de la théorie du contrôle-commande ou de l'estimation (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal...)
* Expérience en simulation, prototypage et/ou industrialisation de solutions
* Expérience dans le développement d'outils de modélisation et d'analyse des systèmes (domaines fréquentiel et temporel, continu et discret)
* Maîtrise du développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab
Qualités personnelles :
* Rigueur, capacité d'analyse et de synthèse
* Curiosité intellectuelle et goût pour l'innovation
* Esprit d'équipe
Atouts appréciés :
* Goût pour l'analyse de comportements dynamiques et/ou algorithmiques complexes
* Expérience en hydrodynamique ou aérodynamique appliquées aux lois de commande
* Connaissance des capteurs de positionnement (IMU, GNSS, optronique, radar, sonar)
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