Ingénieur algorithmes de navigation confirmé f/h

RESPONSABILITÉS : Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué. Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation. 🎯 Votre rôle Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur : 🧠 Développement algorithmique navigation • Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés : • Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités • Environnement multi constellations, multifréquences • Traitement de mesures GNSS brutes • Fusion GNSS / INS : • Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré • Fusion de données multi capteurs • RAIM et intégrité GNSS • Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés : • Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) • Optimisation de la navigation inertielle 💻 Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué : • Implémentation d'algorithmes de navigation en C++ • Optimisation performance / robustesse / latence • Intégration dans une architecture logicielle embarquée • Gestion de contraintes temps réel 👉 Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain. 📊 Validation et analyse • Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python • Validation sur données réelles et scénarios terrain • Étude de comportements en conditions dégradées PROFIL RECHERCHÉ : Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué. 🎯 Expérience • Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation. • Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée • Profil idéal : 5 à 6 ans d'expérience • Expérience en développement d'algorithmes appliqués à des systèmes temps réel 🧩 Compétences clés Indispensables : • Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé) • Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs • Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF/UKF) • Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste 👍 Compétences appréciées • RTK / PPP / RAIM / multi-constellation • Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) • Optimisation algorithmique • Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG) 🧠 Ce que nous recherchons avant tout Un ingénieur capable de : • comprendre des modèles mathématiques complexes • les transformer en code C++ robuste et performant • travailler sur des données réelles • améliorer des systèmes existants 🛠 Environnement technique • C++ (temps réel embarqué) • Matlab / Python • GNSS / INS • Filtrage de Kalman • Traitement du signal • Git, Jira, Confluence ⚠️ Prérequis Le/la candidat.e doit être éligible à une habilitation de sécurité défense