-Définition des spécifications système : Analyser les contraintes physiques et sécuritaires (vitesse, inclinaison, immersion…), traduire ces contraintes en spécifications techniques exploitables pour le microcontrôleur, choisir et valider la plateforme adaptée (STM32, ESP32 ou autre).
-Développement firmware C/C++ : Contrôle de la motorisation électrique (pilotage de l'ESC, gestion des rampes d'accélération et des sécurités moteur), gestion de la batterie (supervision du BMS, surveillance de l'état de charge, protections), traitement des capteurs d'équilibre (exploitation de l'IMU, détection des angles critiques), intégration des protocoles de communication (I2C, SPI, UART, CAN).
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