Ingénieur systèmes mécatroniques

Les Companions conçoit et développe des assistants robotiques pour les peintres en bâtiment, appelés PACO (PAinter COmpanion). Notre vision : transformer le quotidien des artisans en travaillant avec des robots directement sur les chantiers. Contrairement aux robots industriels, PACO est conçu pour s’adapter aux contraintes des chantiers : mobilité, compacité et simplicité d’utilisation. Il prend en charge les tâches pénibles et répétitives, permettant aux peintres de se concentrer sur les opérations à plus forte valeur ajoutée. Basés à Lille, une métropole dynamique et bien connectée (Paris, Londres, Bruxelles), nous sommes une start-up à taille humaine, axée sur l’innovation concrète et l’impact terrain. Le contexte PACO v1.0 est en lancement commercial et déjà déployé sur des chantiers en mode Robot as a Service (RaaS). Pour répondre aux besoins du terrain, nous développons une v2.0 aux fonctionnalités élargies, plus compacte et plus performante — un défi technique à la hauteur de nos ambitions ! C’est dans ce contexte que vous rejoindrez une équipe système de 4-6 personnes, à un moment clé de notre développement. Vos missions 1. Développement mécatronique de PACO v2.0 · Automatique & Robotique : Conception des lois de contrôle (PID, cinématique), paramétrage des cartes et contrôleurs d’actionneurs. · Architecture électrique : Définition, dimensionnement, schémas, sélection des composants, optimisation des chemins de câblage et de la connectique. · Actionneurs : Sélection et optimisation des moteurs et servomoteurs pour une performance optimale. 2. Certification & Sécurité · Participation à l’élaboration de l’ architecture de sécurité et intégration avec les autres composants. · Garant du respect des normes électriques et CEM, en vue de la certification CE. 3. Encadrement · Encadrement d’ étudiants (stagiaires, alternants) sur des projets ciblés (ex : optimisation de la détection de bouchage de buse, intégration d’une onction ponçage). · Transmission de votre expertise technique et de votre vision système. 4. Terrain · Démonstrations clients/déploiement chantier, formations utilisateurs et ajustements en temps réel (déplacements ponctuels en France et à l’international). Votre profil Nous recherchons un Ingénieur(e) en mécatronique, robotique ou équivalent, 2 à 5 ans d’expérience en électricité, automatique et certification. Compétences techniques · Maîtrise des lois de contrôle (PID, cinématique) et des actionneurs. · Expérience en conception d’architecture électrique (dimensionnement, schémas, sélection de composants). · Connaissance en robotique (cinématique, singularités…) · Connaissances en C++ et ROS 2 ; maîtrise de Python. · Connaissance des normes électriques et CEM (un plus pour la certification). Compétences transverses · Vision système : Capacité à travailler en interface avec les équipes mécanique, software et terrain. · Autonomie, rigueur et force de proposition. · Adaptabilité : À l’aise sur le terrain, vous savez écouter les besoins des utilisateurs et ajuster les solutions. Atouts supplémentaires · Notion de gestion de projet ou d’encadrement d’équipe. · Connaissance des normes de sécurité machine. Pourquoi nous rejoindre ? Un projet à impact · Innover avec sens : Contribuer à améliorer les conditions de travail des peintres en bâtiment, un secteur en tension. · Défis techniques stimulants : Travailler sur une v2.0 ambitieuse, avec des enjeux de polyvalence, compacité et performance Environnement humain et agile: · Équipe soudée de 10 personnes, bienveillantes et unies par l’envie de concrétiser l’innovation. · Équilibre bureau/terrain : Allier conception en équipe et contact direct avec les utilisateurs finaux.